数据
3 具身数据集库
建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据集的元索引。
数据集 Booster Assets 机器人资源库
官网开源资料页称 Booster Assets 是 Booster 机器人模型、数据等资源库，适合作为数据集/资源库节点关联 T1、K1 与开源生态。
- 数据类型
- 机器人模型 / 数据 / 资源库
- 任务类型
- 机器人模型资源、数据资源、仿真与训练资源
- 数据模态
- 机器人模型、数据资源
K2 页面将 EmbodiedDataSet 描述为具身智能数据集，数据源融合场景实测、实验室数据、合作伙伴训练场与仿真环境，并支撑算法训练。
- 数据类型
- 具身智能数据集 / 机器人数据源
- 任务类型
- 手眼协同、视觉 SLAM、多模态交互、关节控制、遥操作、数字孪生
- 数据模态
- 视觉、语音、机器人状态、触觉、动作轨迹
Fourier ActionNet 是傅利叶正式开源的全尺寸人形机器人数据集。官网文章称首批上线超 3 万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手训练数据和手部任务模仿学习数据，并配套采集、训练、部署工具链。
- 数据类型
- 全尺寸人形机器人真机训练数据集
- 任务类型
- 抓取、开柜门、倾倒、手部任务模仿学习、多任务协同
- 数据模态
- 机器人动作数据、视觉语言模型标注、人工核验标注、灵巧手任务数据