主体信息
2400 段多模态人体动作序列，Zenodo 下载，IEEE DataPort，2023 年。
数据规模：约 2,400 条示教 / 交互样本。
任务类型：动作识别、人机交互、动作捕捉。数据模态：RGB-D、skeleton、depth、audio。
采集 / 适用机器人平台：Kinect、动捕系统。
下载资源：项目主页/下载（https://ieee-dataport.org/documents/hit-mhad）。
2400 段多模态人体动作序列，Zenodo 下载，IEEE DataPort，2023 年。
数据规模：约 2,400 条示教 / 交互样本。
任务类型：动作识别、人机交互、动作捕捉。数据模态：RGB-D、skeleton、depth、audio。
采集 / 适用机器人平台：Kinect、动捕系统。
下载资源：项目主页/下载（https://ieee-dataport.org/documents/hit-mhad）。
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