成本与供应链拆解
宇树 G1 人形机器人深度拆解：8.5万起售背后的技术取舍与供应链
宇树科技（Unitree）的 G1 机器人是目前全球出货量领先的量产人形机器人。本文基于中邮证券的拆解报告，详细分析其成本构成与核心零部件。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
基础版售价: 8.5 万元整机 BOM 预估: 约 4.16 万元关节数量: 基础版 23 个，EDU 版最高 43 个身高: 1.32m
产品评测
机器人评测与拆解
拆解、方案分析、实测资料和关键指标集中沉淀，方便按产品与技术路线继续追下去。 硬件拆解
波士顿动力电动 Atlas 深度拆解：从“网红”到工业“打工人”的全面进化
波士顿动力（Boston Dynamics）的新一代全电动 Atlas 机器人标志着人形机器人从实验室研究迈向工业大规模应用的关键转折。本文深度解析其硬件设计、模块化架构及核心技术。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
协作安全间隙: 约 25.4 毫米执行器性能描述: 文中称为市售产品 2 到 5 倍热阻改善: 文中称热阻降低 60% 以上头部抗冲击: 文中称可承受 2 米跌落冲击
技术架构分析
傅利叶 GR-1 通用人形机器人：具身智能的理想载体
傅利叶智能（Fourier Intelligence）发布的 GR-1 是国内领先的可商业化人形机器人。它从康复机器人技术积累中演进而来，展现了强大的运动性能。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
身高: 1.65 米重量: 55 公斤自由度: 40 个峰值扭矩: 300 N·m
物流机器人方案分析
Agility Robotics Digit：为物流而生的“反向关节”机器人
Digit 是由 Agility Robotics 开发的一款独特的人形机器人，其标志性的“反向关节”设计使其在处理物流搬运任务时具备天然优势。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
搬运负载描述: 文中称可处理 16 公斤左右货箱补能方式: 支持快速更换电池测试场景: 亚马逊物流中心
人形机器人方案分析
Figure 01/02：开启人形机器人“端到端”AI 时代
Figure AI 公司的机器人以其极高的完成度和与 OpenAI 深度合作的 AI 大脑而闻名。Figure 02 更是被誉为目前最接近人类交互体验的具身智能实体。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
连续工作时间: 文中称 5 小时以上摄像头: 6 个高分辨率摄像头工厂合作: 宝马斯帕坦堡工厂实训
工业应用分析
优必选 Walker S：进厂“打工”的工业级人形机器人
优必选（UBTECH）推出的 Walker S 是专门针对汽车制造等工业场景设计的工业版人形机器人。目前已在极氪（Zeekr）等智慧工厂开启实训。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
高性能伺服关节: 41 个身高: 1.7 米工业任务: 质量检查、油液添加、物料搬运
硬件方案分析
特斯拉 Optimus Gen 2：纯视觉方案下的具身智能标杆
特斯拉（Tesla）的 Optimus Gen 2 展现了极致的硬件集成和算法迁移能力。其设计目标是利用 FSD（Full Self-Driving）的视觉技术实现通用机器人。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
执行器: 28 个结构执行器，14 个线性执行器和 14 个旋转执行器灵巧手自由度: 11 个电池组: 2.3 kWh，52V静坐功耗: 约 100W
硬件框架分析
具身智能机器人硬件板块深度拆解：五大核心系统解析
具身智能（Embodied AI）机器人是一个复杂的系统工程，其硬件架构通常可划分为五大核心板块。本文深度拆解这些系统的组成及其技术关键。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
消费级陪伴机器人拆解
enabot EBO SE 智能陪伴机器人深度拆解：小巧身躯里的具身智能
enabot 赋之科技推出的 EBO SE 是一款主打家庭陪伴的移动机器人。虽然体型小巧，但其集成了完整的感知、移动和远程交互系统，是具身智能在消费电子领域的典型应用。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
机身直径: 约 95mm摄像头: 1080P红外接收头: 5 颗电池容量: 2500mAh
技术方案分析
智元机器人“远征 A1”：稚晖君团队的具身智能力作
智元机器人（Agibot）发布的“远征 A1”是国内具身智能领域的明星产品。该机器人不仅在硬件上追求极致，更在软件架构上实现了深度创新。
基于公开资料、拆解文章、厂商资料和行业报告的结构化资料评测整理。
关节峰值扭矩: 350 N·m灵巧手主动自由度: 12 个灵巧手成本描述: 文中称压降至万元以下
解决方案资料
解决方案资料
RoboCup 解决方案
RoboCup 方案页称 T1 与 K1 分别用于 AdultSize 和 KidSize 场景，并与 Booster Gym、RoboCup Demo、Booster Train、Booster Deploy、Booster Assets 形成算法训练与部署链路。
厂商公开方案页整理