Digit 是由 Agility Robotics 开发的一款独特的人形机器人，其标志性的“反向关节”设计使其在处理物流搬运任务时具备天然优势。

独特的结构设计：反向关节

Digit 的腿部设计模仿了鸟类的结构，这种反向关节设计具有以下优势：

  • 空间效率：折叠式的腿部使其在狭窄的仓库货架间移动更加灵活。
  • 负载稳定性：重心分布更利于搬运重物，能轻松处理 16 公斤左右的货箱。
  • 复杂地形适应：具备极强的平衡能力，能稳健地行走在草地、碎石及楼梯上。

感知与避障系统

  • LiDAR 导航：头部集成多线激光雷达，用于构建高精度地图和远距离避障。
  • 深度相机：胸部和手部设有多个深度相机，用于近距离的货物识别与抓取位姿计算。

动力与续航

  • 全电驱动：Digit 采用全电驱动系统，摒弃了液压系统，降低了噪音和维护成本。
  • 可换电池设计：支持快速更换电池，确保在物流高峰期能实现 24 小时连续作业。

商业化进展：亚马逊工厂的应用

Digit 目前已在亚马逊（Amazon）的物流中心进行大规模测试。它主要负责回收空货篮并将其搬运至指定位置，这一重复性极高的任务极大地缓解了人工压力。Digit 的成功证明了具身智能在垂直细分市场（如物流）的巨大商业价值。