开源项目雷达
追踪 GitHub、Hugging Face 和开发者生态里的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目。
官网开源资料页称 Booster Assets 是 Booster 机器人模型、数据等资源库。
- 仓库
- https://github.com/BoosterRobotics/booster_assets
- 项目类型
- 机器人模型与数据资源库
- 协议
- 以官方公开仓库为准
官网开源资料页称 Booster Deploy 是轻量级部署框架，面向 Sim2Real、Sim2Sim。
- 仓库
- https://github.com/BoosterRobotics/booster_deploy
- 项目类型
- 轻量级部署框架
- 协议
- 以官方公开仓库为准
官网开源资料页称 Booster Train 是基于 Isaac Lab 的强化学习任务训练框架。
- 仓库
- https://github.com/BoosterRobotics/booster_train
- 项目类型
- 基于 Isaac Lab 的强化学习任务训练框架
- 协议
- 以官方公开仓库为准
官网开源资料页称 Booster Gym 是加速进化开源的强化学习框架，可让足球队训练自己的运动控制模型。
- 仓库
- https://github.com/BoosterRobotics/booster_gym
- 项目类型
- 强化学习训练框架
- 协议
- 以官方公开仓库为准
官网开源资料页称 RoboCup Demo 覆盖从感知定位到决策执行的流程，用于快速部署 RoboCup 3v3 比赛所需算法。
- 仓库
- https://github.com/BoosterRobotics/robocup_demo
- 项目类型
- RoboCup 感知定位与决策执行示例
- 协议
- 以官方公开仓库为准
官网开源资料页提供 ROS2 SDK 入口，用于 Booster 机器人 ROS2 生态二次开发。
- 仓库
- https://github.com/BoosterRobotics/booster_robotics_sdk_ros2
- 项目类型
- ROS2 二次开发 SDK
- 协议
- 以官方公开仓库为准
官网开源资料页称 Booster Robotics SDK 是支持开发者基于 Booster 机器人进行二次开发的集成开发套件。
- 仓库
- https://github.com/BoosterRobotics/booster_robotics_sdk
- 项目类型
- 机器人二次开发 SDK
- 协议
- 以官方公开仓库为准
Fourier Nexus 是傅利叶通用机器人生态网络，官网称其通过硬件开发、算法开源、数据共享三维架构降低研发门槛，吸引开发者、科研机构和产业伙伴参与。
- 仓库
- https://www.fftai.cn/ecology-nexus
- 项目类型
- 通用机器人生态网络
- 协议
- 厂商生态平台
Fourier N1 开源本体资源包覆盖 BOM、整机 STEP、整机图纸、装机 SOP、操作演示视频和基础操作软件 GitHub 页面，面向全球开发者复刻与验证。
- 仓库
- https://fourier-grx-n1.github.io/
- 项目类型
- 开源人形机器人硬件与基础控制系统
- 协议
- 以项目页面为准
逐际动力官网新闻将 FluxVLA Engine 定义为面向具身智能的标准化 VLA 工程底座，作为产品与研发资料图谱的开源项目节点。
- 仓库
- https://github.com/limxdynamics
- 项目类型
- VLA 工程底座 / 具身智能开源项目
- 协议
- 以公开仓库为准
智平方官网新闻称，智平方与北京大学联合推出了针对操作机器人的 RoboMamba 端到端具身大模型，并提到其比 PI 的 OpenVLA 更早公开应用。当前本地镜像未包含仓库链接，需要后续补齐权威代码地址。
- 项目类型
- 端到端具身大模型 / 操作机器人模型
- 协议
- 待补充