SimplerEnv: 机器人策略仿真评估框架

SimplerEnv是一个面向机器人操作策略评估的轻量级仿真框架，提供标准化的评估环境、多样化的任务集和与主流VLA模型的无缝集成。该框架以简洁易用为设计理念，降低了机器人策略评估的门槛，支持快速 benchmarking 和模型对比，包含多种桌面操作场景和物体配置，被VLA研究社区广泛用于模型选型和消融实验，是具身智能策略评估的重要开源工具。