供应链

零部件与供应链库

管理电机、减速器、灵巧手、传感器、雷达、相机、算力模组、控制器和电池等支撑实体。

开普勒官网将 NimbleMaster 巧手大师定位为多触点灵巧手。K1 页面称其为 12 自由度灵巧手；K2 页面称其为 11 自由度多触点灵巧手，包含 25 个力触点和六维力手腕。

Kepler K2 页面将 KeplerGear 精旋动力旋转执行器描述为高扭矩电机结合智能算法的旋转执行器，可适用于毫米级精密操作。

Kepler K2 页面将 KeplerForce 行星动力滚柱丝杠执行器描述为开普勒自研执行器，强调可批量应用、大负载、高精度、长寿命、低成本和节能稳定。

XHAND 1 Lite 是 RobotEra 官网公开的轻量灵巧手，官网首页显示其 11 自由度、730g 重量、100 万次空载抓握寿命；规格表显示主动自由度 6、被动自由度 5，支持 EtherCAT/RS485 通讯。

类型: 灵巧手
适配产品: robotera-q5
接口规格: 重量：730g、自由度：11（主动 6 + 被动 5）、尺寸：209mm x 84mm x 32mm、最小抓握直径：12mm、指尖负载：12N、指尖重复定位精度：±0.20mm、通讯接口：EtherCAT/RS485(USB)、空载抓握寿命：1,000,000 次

XHAND 1 是 RobotEra 官网公开的全直驱五指灵巧手，具备 12 个主动自由度、1100g 重量、270° 指尖触觉阵列、全手 83Hz 控制频率、RS485/EtherCAT 通讯接口，以及 100 万次空载抓握寿命。

类型: 灵巧手
适配产品: robotera-l7、robotera-m7
接口规格: 重量：1100g、尺寸：191mm x 94mm x 47mm、主动自由度：12、指尖重复定位精度：±0.20mm、全手控制频率：83Hz、通讯接口：RS485(USB), EtherCAT、空载抓握寿命：1,000,000 次、工作电压：24V~72V、工作温度：-20°C~60°C

Fourier FDH-6 是傅利叶官网发布的 6 自由度灵巧手，公开页面显示重量 515g，材质为铝合金、铜合金和硅胶，指尖重复定位精度 0.5mm，测试环境下支持 30 万次稳定运行，双十一开售文案价格为 ¥4999。

类型: 灵巧手
适配产品: fourier-gr2、fourier-gr3-series、fourier-gr3c、fourier-grx
接口规格: 重量：515g、自由度：6 个、材质：铝合金 + 铜合金 + 硅胶、指尖重复定位精度：0.5mm、稳定运行测试：测试环境下 30 万次、开发支持：SDK 与上位机支持、公开价格文案：¥4999

J80/J100 是云深处面向大型人形和足式机器人的高扭矩行业应用级关节，官网资料显示 J100-116P 峰值输出扭矩达到 315Nm、峰值扭矩密度 107.5Nm/kg，并采用高速 EtherCAT 通讯方案。

类型: 机器人关节 / 高扭矩驱动组件
适配产品: deeprobotics-x30、deeprobotics-dr01、deeprobotics-dr02
接口规格: J80-27P 重量：1.48kg、J80-27P 最大扭矩：84Nm、J80-27P 额定扭矩：28Nm、J80-27P 峰值扭矩密度：56.8Nm/kg、J100-64P 重量：2.72kg、J100-64P 最大扭矩：180Nm、J100-116P 重量：2.93kg、J100-116P 最大扭矩：315Nm、J100-116P 峰值扭矩密度：107.5Nm/kg、防护等级：IP67、通讯方式：EtherCAT，可兼容 30 个关节联控

J60 是云深处面向人形、四足和开发场景的高性能轻量化关节，官网资料显示其集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器和绝对值编码器于一体，支持 CAN、串口、Windows/Linux 调试软件和 SDK。

类型: 机器人关节 / 一体化驱动组件
适配产品: deeprobotics-lite3、deeprobotics-dr01、deeprobotics-dr02
接口规格: J60-6 重量：480g、J60-6 峰值扭矩：19.94Nm、J60-6 最大扭矩重量比：41.54Nm/kg、J60-10 重量：540g、J60-10 峰值扭矩：30.50Nm、J60-10 最大扭矩重量比：56.48Nm/kg、通讯方式：CAN，1Mbps，1kHz 控制频率、开发支持：可视化关节调试软件，支持 CAN/串口，提供 CAN 通讯协议和 C 语言 SDK 例程