供应链

零部件与供应链库

硅基参考零部件库整理电机、减速器、灵巧手、传感器、雷达、相机、算力模组、控制器和电池等供应链实体，文本规格优先，无图也可完整查阅。

零部件

大族传动精密减速器

大族传动精密减速器系列，专业研发生产谐波减速器、RV减速器、行星减速器等，产品具备高精度、高扭矩、低背隙、长寿命特点，传动效率高，运行平稳，广泛应用于工业机器人、人形机器人、智能装备、自动化设备等领域。

类型: 减速器

零部件

来福谐波 LHSG系列

来福谐波LHSG系列高转矩谐波减速器，实轴型设计，扭矩承载能力强，传动精度高，具备高精度、高扭矩、低背隙特点，适用于对扭矩和精度要求较高的工业机器人、人形机器人关节、协作机器人等应用场景。

类型: 减速器

零部件

来福谐波 LHG系列

来福谐波LHG系列谐波减速器，高精密传动，采用中空结构设计，具备高精度、高扭矩、低背隙、长寿命特点，传动效率高，运行平稳，广泛应用于工业机器人、人形机器人、协作机器人关节、自动化设备等场景。

类型: 减速器

零部件

双环传动 SHPR-E系列

双环传动SHPR-E系列RV减速器，采用摆线针轮和行星支架组成，高减速比且不增加减速机尺寸，最大转矩至5倍额定转矩，零部件同轴式实现更多设计灵活性，适用于工业机器人、焊接变位机、压铸设备、自动化设备等领域。

类型: 减速器

零部件

双环传动 RV-C系列

双环传动RV-C系列RV减速器，空心轴配置中心通孔，零部件同轴式实现更多设计灵活性，小于1弧分的背隙，强抗扭刚度，体积紧凑，更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承，广泛应用于工业机器人关节、变位机、机床等场景。

类型: 减速器

零部件

绿的谐波 LHSG系列

绿的谐波LHSG系列高转矩谐波减速器，结构与LHS系列相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%，柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，适用于对扭矩要求较高的工业机器人、人形机器人关节等高精度传动场景。

类型: 减速器

零部件

来福谐波 LSG减速器

来福谐波LSG减速器是浙江来福谐波传动股份有限公司推出的谐波减速器产品，具备高扭矩、高刚性、高精度等特点，可广泛应用于机器人、智能制造、工业自动化等领域。LSG系列采用谐波减速器设计，能够在各种环境下稳定工作，是国产谐波减速器的代表产品，已实现规模化量产与商业落地。

类型: 减速器

零部件

来福谐波 LHD减速器

来福谐波LHD减速器是浙江来福谐波传动股份有限公司推出的超薄型谐波减速器产品，柔轮为超薄中空翻边结构，LHD-I轴向长度约缩短了50%，LHD-III轴向长度缩短了15%以上。LHD系列具备超薄型形状、紧凑简洁的设计、高转矩容量、高刚性等特点，非常适合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用，是国产谐波减速器的代表产品，已实现规模化量产与商业落地。

类型: 减速器

零部件

来福谐波 LHS减速器

来福谐波LHS减速器是浙江来福谐波传动股份有限公司推出的谐波减速器产品，具备高扭矩、高刚性、高精度等特点，可广泛应用于机器人、智能制造、工业自动化等领域。LHS系列采用谐波减速器设计，能够在各种环境下稳定工作，是国产谐波减速器的代表产品，已实现规模化量产与商业落地。

类型: 减速器

零部件

兆威齿轮箱减速器

兆威齿轮箱减速器是深圳市兆威机电股份有限公司推出的精密传动产品，采用12v大扭力齿轮箱设计，配备无刷电机，具备高扭矩、低噪音、高效率等特点，可广泛应用于室外高压开关、智能穿戴、医疗设备、消费电子、机器人等领域。兆威机电是国产微型驱动产业的领军企业，齿轮箱减速器已实现规模化量产与商业落地，是国产精密减速器的代表产品。

类型: 减速器

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国茂股份摆线针轮减速机

国茂股份摆线针轮减速机是国茂减速机集团有限公司推出的BWY18-87-2.2摆线针轮减速机，具备高减速比、高扭矩、高可靠性、长寿命等特点。摆线针轮减速机采用摆线针轮传动结构，能够实现大减速比的精准传动，可广泛应用于工业自动化、输送设备、矿山机械等领域。国茂股份是国产减速机领军企业，摆线针轮减速机已实现规模化量产与全球交付。

类型: 减速器

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中大力德行星减速器

中大力德行星减速器是宁波中大力德智能传动股份有限公司推出的斜齿行星减速机，专为高精度伺服系统打造，适配60AF10-400T1与90AF10-750T1型号。行星减速器采用行星齿轮传动结构，具备高传动效率、低背隙、高负载能力等特点，可广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。中大力德是国产减速器领军企业，行星减速器已实现规模化量产与全球交付。

类型: 减速器

零部件

兆威谐波减速器

兆威谐波减速器是深圳市兆威机电股份有限公司推出的谐波减速器系列产品，具备高精度、高扭矩密度、低噪音、长寿命等特点。兆威机电是国产微型传动系统领军企业，在微型减速器领域拥有深厚的技术积累，谐波减速器可广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、自动化设备等领域。兆威谐波减速器已实现规模化量产与商业落地，是国产谐波减速器的代表产品。

类型: 减速器

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中大力德精密减速器

中大力德精密减速器系列涵盖行星齿轮减速器、谐波减速器、RV减速器等多种类型，采用高精度齿轮加工与热处理工艺，具备传动效率高、噪音低、寿命长、体积小等特点。中大力德是国内领先的精密传动解决方案提供商，产品广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化设备、新能源、医疗器械等领域，已实现规模化量产与全球交付，是国产精密减速器的重要供应商。

类型: 减速器

零部件

RV减速器

中大力德RV减速器系列，包括ZDWE(F)系列角型减速器和ZE系列行星减速器，广泛应用于工业机器人关节和自动化设备。RV减速器承担机器人大扭矩关节，技术壁垒高。中大力德从减速器到电机驱动器一体化布局，是国产减速器重要供应商，产品覆盖工业机器人、自动化设备、新能源等领域。

类型: 减速器

零部件

RV减速器

双环传动子公司环动科技（控股61%）是国内RV减速器龙头，国产RV减速器市占率约25%国内第一梯队。E/C/H三大系列40余个型号覆盖6-500KG工业机器人，W系列RV减速器专为人形机器人髋/膝关节设计，重量较同扭矩工业型号降低23%，回程间隙压缩至15角秒以内。绑定特斯拉Optimus核心独供商（腰部/腿部/髋部高负载关节），与宇树科技签订年度20万套协议，配套小米优必选等。2026年RV有效产能50万台，2027年扩至100万台，减速器业务毛利率42%。

类型: 减速器

零部件

e系列谐波减速器

绿的谐波e系列升级版谐波减速器，正向研发完全自主知识产权。通过谐波齿形啮合材料热处理制造工艺全方位优化，运行振动明显改善，全新密封结构油脂防渗漏提高3-5倍，运转声音更轻柔。适配半导体设备医用机器人装配机器人等高振动要求行业。绿的谐波国内谐波减速器市占率80-90%，进入特斯拉Optimus供应链，2026年出货目标80万台，与SKF成立合资公司聚焦人形机器人关节。