傲意G1是上海傲意信息科技有限公司推出的ROHand灵巧手产品，主要服务具身智能机器人企业用户。G1拥有11个自由度，每根手指可单独运动，在外部指令下能够完成抓握、侧捏、握手等多种手势。整手可负载30公斤，单个手指最高可负载10公斤，可广泛应用于人形机器人、服务机器人、工业机器人等领域，是国产灵巧手产业的代表产品。

类型: 灵巧手

零部件

帕西尼触觉灵巧手

帕西尼触觉灵巧手是深圳帕西尼感知科技有限公司推出的触觉灵巧手产品，搭载自研触觉传感器，以0.01N微力感知精度实时捕捉接触状态，分布力感知零件棱角，防止抓取滑脱。该产品具备指尖多维力控能力，可根据法向力与切向力动态调整力度，确保稳定性，融合"视觉-触觉-语言"三模态信息，可广泛应用于人形机器人、工业机器人、服务机器人等领域，是国产触觉灵巧手产业的代表产品。

类型: 灵巧手

零部件

傲意肌电灵巧手

傲意肌电灵巧手是上海傲意信息科技有限公司推出的肌电灵巧手产品，采用了傲意科技自主研发的无创肌电神经信号传感器阵列等核心技术，可通过感知用户的手势动作意图进行主动、自然切换。该产品可模拟人手完成侧握、侧捏、指点、托、提等基础动作，可广泛应用于康复医疗、人形机器人、服务机器人等领域，是国产肌电灵巧手产业的代表产品，已实现商业化落地。

类型: 灵巧手

零部件

帕西尼 Phantom灵巧手

帕西尼Phantom是深圳帕西尼感知科技有限公司推出的触觉灵巧手产品，搭载自研触觉传感器，以0.01N微力感知精度实时捕捉接触状态，分布力感知零件棱角，防止抓取滑脱。Phantom具备指尖多维力控能力，可根据法向力与切向力动态调整力度，确保稳定性，可广泛应用于人形机器人、工业机器人、服务机器人等领域，是国产触觉灵巧手产业的代表产品。

类型: 灵巧手

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傲意 OHand智能仿生手

傲意OHand是上海傲意信息科技有限公司推出的智能仿生手产品，采用了傲意科技自主研发的无创肌电神经信号传感器阵列等核心技术，可通过感知用户的手势动作意图进行主动、自然切换。OHand可模拟人手完成侧握、侧捏、指点、托、提等基础动作，可广泛应用于康复医疗、人形机器人、服务机器人等领域，是国产肌电灵巧手产业的代表产品。

类型: 灵巧手

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因时五指灵巧手

因时五指灵巧手是北京因时机器人科技有限公司推出的仿人五指灵巧手产品，是国内首款商业化量产的仿人五指灵巧手。该产品具备高自由度、高集成度、高可靠性等特点，可广泛应用于人形机器人、服务机器人、工业机器人等领域。2025年全球出货量突破1万台，市场占有率超60%，位居全球首位，是全球唯一灵巧手交付量超万台的企业。

类型: 灵巧手

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因时 RH56F2灵巧手

因时RH56F2灵巧手是北京因时机器人科技有限公司推出的仿人五指灵巧手，高度仿真五指设计，能够模拟人类手部的复杂动作，具备抓握、操作工具、精细调节等多种功能。RH56F2采用先进的传感器技术和智能算法，确保了极高的运动精度和响应速度，即便是处理微小或脆弱物品也能游刃有余。因时机器人是国产灵巧手产业的领军企业，RH56F2已实现规模化量产与商业落地。

类型: 灵巧手

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因时 RH56DFX灵巧手

因时RH56DFX灵巧手是北京因时机器人科技有限公司推出的仿人五指灵巧手，以微型伺服电缸为运动执行部件（一体化线性关节），具备6个主动自由度和12个运动关节，能完成抓取、拧动等精细动作。RH56DFX采用微型伺服电缸直驱方式，具备高灵活性、高可靠性、低功耗等特点，可广泛应用于人形机器人、科研与假肢等领域。因时机器人是国产灵巧手产业的领军企业，RH56DFX已实现规模化量产与商业落地。

类型: 灵巧手

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因时 RH56E2灵巧手

因时RH56E2灵巧手是北京因时机器人科技有限公司推出的仿人五指灵巧手，以微型伺服电缸为运动执行部件（一体化线性关节），具备6个主动自由度和12个运动关节，能完成抓取、拧动等精细动作。RH56E2轻至540克，比进口产品轻约80%，价格也仅为国际同类产品的1/10，可以模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取，打破了进口垄断。

类型: 灵巧手

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因时 G2灵巧手

因时G2灵巧手是北京因时机器人科技有限公司推出的新一代仿人五指灵巧手，有着13主动自由度、18个可运动关节设计，完整复现了人手的灵活运动能力。G2宽度控制在95mm，整体重量减轻至990g，可以直接复用人类社会现有的工具体系，如电钻握把、门把手、杯子。G2采用微型伺服电缸直驱方式，完美契合肌肉运动逻辑，是国产灵巧手的代表产品，已实现万台级交付。

类型: 灵巧手

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灵心巧手 LH4 灵巧手

灵心巧手LH4是灵心巧手(北京)科技有限公司推出的五指灵巧手系列产品，包括L20 Lite、L20、L30、O7等多个型号，入门款起售价为3999元。LH4系列采用先进的驱动技术和传感器系统，具备高自由度、高性能、低价格的特点，可广泛应用于人形机器人、教育研究、工业装配等领域。灵心巧手是国产灵巧手领军企业，LH4系列已实现规模化量产与商业落地。

类型: 灵巧手

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灵心巧手 Linker Hand 灵巧手

灵心巧手Linker Hand是灵心巧手(北京)科技有限公司推出的五指灵巧手，具备高自由度、高性能、低价格的特点。Linker Hand采用单指模块化设计和连杆驱动，可以减轻负载，提高速度和灵活性，降低维护成本，最高自由度42个，最大负载5kg。结合力位混合的控制算法，模拟人手实现精准的弹琴灵巧操作。灵心巧手是国产灵巧手领军企业，Linker Hand已实现规模化量产与商业落地。

类型: 灵巧手

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因时 D15 灵巧手

因时D15是北京因时机器人科技有限公司推出的五指灵巧手，集灵活性、精准度、智能化于一身，是机器人末端执行器的代表产品。D15采用先进的驱动技术和传感器系统，每个手指都能独立控制，每个关节都高度灵活，能够完成从精细装配到复杂抓取等多种任务，模拟人类手的自然动作。因时机器人是国产灵巧手领军企业，D15已实现规模化量产与商业落地。

类型: 灵巧手

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因时 INSPIRE Hand 灵巧手

因时INSPIRE Hand是北京因时机器人科技有限公司推出的五指灵巧手，6个自由度，12个关节，高运动速度，强力抓握，采用集成联动驱动技术。INSPIRE Hand采用RS485通信接口，可广泛应用于人形机器人、教育研究、工业装配等领域。因时机器人是国产灵巧手领军企业，INSPIRE Hand已实现规模化量产与全球交付。

类型: 灵巧手

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强脑 REVO1 仿生灵巧手

强脑REVO1是杭州强脑科技有限公司推出的仿生灵巧手，可选配多模态触觉感知，具备智能仿生、机械手臂、五指灵巧手、机器人智能高效抓取、电动夹爪等功能。REVO1采用先进的仿生设计和智能控制技术，可广泛应用于工业制造、医疗康复、科研教育等领域。强脑科技是国产脑机接口和仿生机器人领军企业，REVO1已实现规模化量产与商业落地，是国产仿生灵巧手的代表产品。

类型: 灵巧手

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因时仿人五指灵巧手

因时机器人仿人五指灵巧手是国内首款商业化量产的仿人五指灵巧手，采用自研微型伺服电缸驱动，具备11个自由度、20个关节，指尖力控精度高，可完成抓取、捏取、旋拧、按键等精细操作，适配各类人形机器人与协作机械臂末端。2025年全球出货量突破1万台位居全球首位，广泛应用于人形机器人操作、工业自动化、医疗康复、科研教育等领域。

类型: 灵巧手

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Mech-Hand PRO灵巧手

梅卡曼德Mech-Hand PRO精密五指灵巧手，多关节夹爪及五指手，可稳定抓取非定型物体并在手中旋转对齐，实现人手级操作自动化。与Mech-Eye 3D相机和

类型: 灵巧手

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Revo1仿生灵巧手

BrainCo强脑科技第一代仿生灵巧手，单手承载30公斤，主动握力6公斤。触觉版实现仿人三维曲面造型，指尖触觉感知压力摩擦力受力方向接近距离表面材质等多维度信息

类型: 灵巧手

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RH56F1灵巧手

因时机器人推出的仿人五指灵巧手，6自由度12关节，外形大小高度仿真，亚毫米级定位精度，集成触觉感应系统和力控制精准支持系统。广泛应用于人形机器人末端执行、科研教

类型: 灵巧手

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Revo2仿生灵巧手v2

BrainCo强脑科技推出的超轻量仿生灵巧手，重量383克尺寸16乘7.6厘米，亚毫米级操作精度。

类型: 灵巧手

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九章具身灵巧三指手

九章CTDH3F110是知行机器人2026年5月发布的具身灵巧三指手，行程110mm，单指最大夹持力10N，自重1.2kg，重复定位精度达±0.02mm实现微米级操作。高精度、快响应、全内置，赋能工业智造升级。三指型灵巧手因结构稳定、成本合理，已占据工业应用场景60%以上市场份额。九章三指手以高性能参数回应市场对高精度、高响应与高集成度的迫切需求。与CTAG系列两指电动夹爪（CTAG2F120S-D最大夹持力50N/±0.03mm/1.1kg，CTM2F110 50N/±0.03mm/0.75kg）共同覆盖工业结构化场景。适配工业机器人、协作机器人、人形机器人末端。

类型: 灵巧手

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束巧灵巧手

束巧是知行机器人全球首款左右手自适应五指灵巧手，2026年2月发布。采用仿生绳驱结构，拥有16个关节、11个主动自由度，运动轨迹超越人手。最大抓握力50N，±0.1N精密力控，轻量化0.7kg机身。相较传统灵巧手单一形态，束巧通过自适应翻转，仅需一只手可同时采集左右手操作数据，大幅降低数据采集成本。适配航空精密装配、具身科研、新零售分拣等场景。2026世界机器人大会全系亮相。是知行机器人"技术底座共用与场景适配并行"策略的旗舰产品，与灵思手四指灵巧手、九章三指手、CTAG两指夹爪共同构成全品类末端执行器矩阵。

类型: 灵巧手

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eHand-6灵巧手

eHand-6是慧灵科技工业级灵巧手，6自由度，以2999元价格率先实现成本和性能平衡与突破，首次将工业级灵巧手带入千元时代。高度集成空心杯电机、微型推杆及驱动器等核心部件，全栈自研。高度仿生五指设计，三关节独立运动，精准完成抓取、捏取、推压等多动作，抓力达10N、承载5kg。定位精度高，可长时间连续完成高精度要求工作。可视化界面简单易学，拥有坐标定位、离线编程等功能。eHand系列灵巧手支持柔性抓取与多模态姿态控制，全直驱方案覆盖6自由度到20自由度。是慧灵模块化硬件体系核心组件，与Z-EFG电动夹爪、Z-Arm机械臂共同构成物理智能体基础设施。

类型: 灵巧手

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DexHand灵巧手

DexHand是它石智航自研高自由度灵巧手，2026年6月ICRA全球首秀，主题"Mind to Hand"。采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，在关节协同及高精度动作组合中表现优异。核心突破在于"手脑一体"系统：硬件、数据与模型能力同步高水平耦合。数据层面深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手。模型层面接入它石通用具身大模型AWE 3.0，依托TacForeSight技术将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA，能感知粗糙/柔软/坚硬等物理质感，主动预测物理世界演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环。

类型: 灵巧手

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Mech-Hand灵巧手

Mech-Hand是梅卡曼德仿生五指灵巧手，设计紧凑、算法先进，能够灵活操作各类材质/形状的物品，高效完成各种复杂精细化任务。碳纤维结构轻量化，集成力控与感知，可写书法、拧灯泡、操作精密仪器。与Mech-Eye 3D相机（眼）和Mech-GPT多模态具身大模型（脑）构成"眼脑手"完整闭环，不绑定特定机器人本体，可适配工业制造、物流、服务和家用等场景。梅卡曼德2026年8月通过港交所聆讯，冲刺"具身智能眼脑手第一股"，Mech-Hand是其"手"环节核心产品。

类型: 灵巧手

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RH56F1系列灵巧手

RH56F1系列是因时机器人第五代仿人五指灵巧手，2025年WAIC发布。集成触觉、力、位置和温度四大类共24组高性能传感器：指尖与掌面触觉模块支持灵敏接触与接近觉感知实现柔性抓取，力传感器实时监测负载状态保障抓取稳定性，绝对式位置传感器确保精准执行掉电上电无需归零，温度传感器持续监控预警保障安全运行。全金属结构设计，12个关节，6自由度。在精密操控能力与抓取自适应性能方面尤为出色，有效满足工业自动化与人形机器人等复杂应用需求。2026年春晚登上央视舞台，绑定智元、傅利叶等头部厂商。

类型: 灵巧手

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灵巧机器人手

江苏雷利子公司MINDSYNC TECH（明信科技）开发的灵巧机器人手，采用空心杯电机+微型齿轮箱+精密轴承+集成传感器组件方案，高精度、紧凑自适应、强劲有力、轻量化高效。能写书法、搬运实验室玻璃器皿、操作精密仪器，解决了机器人手"指尖上的刚度"难题——刚度不足无法在灵活性与稳定性间取得平衡。空心杯电机是灵巧手的"动力心脏"，子公司鼎智科技已开发直径6mm到42mm全系列空心杯电机并实现全自动量产，收购赛伦特强化齿轮箱传动能力。从微型电机到灵巧手全链条布局，是人形机器人灵巧操作核心零部件国产替代代表。

类型: 灵巧手

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G2仿人灵巧手

G2是因时机器人2025年12月发布的新一代仿人灵巧手，拥有13个主动自由度、18个可运动关节设计，完整复现人手的灵活运动能力。通过精密结构优化与电缸进一步微型化，灵巧手宽度控制在95mm（标准仿人手尺寸），整体重量减轻至990g。95mm尺寸可直接复用人类社会现有工具体系，如电钻握把、门把手、杯子。990g自重极大减轻手臂末端惯量，让机器人动作更敏捷、能耗更低。微型伺服电缸直驱方式完美契合肌肉运动逻辑，不需要复杂减速机构。因时机器人全系列灵巧手累计交付万台，出货量位居行业前列。

类型: 灵巧手

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OHand灵巧手

OHand是傲意科技OYMOTION推出的智能灵巧手，多自由度仿生设计，支持精准抓取操作，可作为人形机器人末端执行器，也可作为康复假肢使用。五指独立运动，内置电机驱动和传感器，支持力控反馈。同系列ROH-A002智能仿生义肢五指多自由度支持编程，适用于残疾人康复和机器人末端操作。产品覆盖医疗康复和机器人研发两大市场，售价从3.5万到69万不等。

类型: 灵巧手

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DexH13灵巧手

DexH13是帕西尼PaXini多维触觉灵巧手，4指16自由度（13主动+3被动），搭载1140个多维触觉传感单元，3420路触觉信号，具备15种触觉感知能力（六维力、纹理、回弹等），指尖力15N，额定负载5kg。配备800万像素高清RGB AI手眼相机，零样本位姿估计视觉算法。基于全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术，创始团队源自日本早稻田大学菅野实验室。2025 MWC荣耀联合展出，2026 WRC发布Superior旗舰传感器、Neuron全身电子皮肤、Gripper夹爪感知模块。售价约9800元。

类型: 灵巧手

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Linker Hand O6灵巧手

Linker Hand O6是灵心巧手推出的轻量灵巧手，整手重量仅370克，为目前全球最轻灵巧手，实现50公斤惊人抓握负载能力，"一枚鸡蛋提起一个成年人"的效能比是传统机械装置两倍以上。6自由度设计，采用"以塑代钢"材料创新，使用高强度工程塑料PEEK替代部分金属结构，搭配自主研发微米级减速器，大幅提升功率密度和材料强度，降低自重同时提高负载和耐用性。打通中尺寸机器人实用化的钥匙，在灵巧手细分领域市占率达80%。

类型: 灵巧手

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ZWHAND B20灵巧手

ZWHAND B20是兆威机电2026年1月CES发布的新一代仿生灵巧手，20个主动自由度，整手重量仅600g，指尖压力达15N，手指开合速度低于7秒。搭载自主集成微型驱动模组，每个指关节内置全驱动力单元实现独立运动控制，高性能触觉传感器实现±0.1N力觉感知阈值。兆威是目前唯一在A股拥有完整灵巧手整手品牌的公司，产品矩阵涵盖A17（17DOF全直驱）、B06（6DOF连杆方案单手负载20kg），已向特斯拉华为优必选宇树等头部企业送样，与12家机器人本体厂商签署战略合作，2026年3月港交所上市。

类型: 灵巧手

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Revo 3灵巧手

Revo 3是强脑科技BrainCo 2026年4月9日发布的仿生灵巧手，21个自由度全直驱设计，支持可反驱。3Hz快速开合，五指最大握力70N，通信频率500Hz，支持力位混合控制模式，全掌触觉感知。面向具身智能开发者和机器人末端执行器，配合强脑灵巧操作数采矩阵RevoTron/RevoMate/RevoHuman提供从采集到训练到执行的完整链路。强脑2025年9月发布Revo 2（11自由度383g），Revo 3进一步升级自由度和感知能力。

类型: 灵巧手

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RH524J1灵巧手

RH524J1是因时机器人2026 WRC世界机器人大会重磅发布的24自由度腱绳混驱灵巧手。超仿生结构设计，手指22个+手腕2个共24个主动自由度，腱绳与直驱混合驱动，融合接近觉触觉深度视觉，模块化热管理。因时2025年灵巧手交付突破1万台，RH56F1系列登上2026央视春晚。

类型: 灵巧手

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星动 XHAND 1 Lite

XHAND 1 Lite 是 RobotEra 官网公开的轻量灵巧手，官网首页显示其 11 自由度、730g 重量、100 万次空载抓握寿命；规格表显示主动自由度 6、被动自由度 5，支持 EtherCAT/RS485 通讯。

类型: 灵巧手
接口规格: 重量：730g、自由度：11（主动 6 + 被动 5）、尺寸：209mm x 84mm x 32mm、最小抓握直径：12mm、指尖负载：12N、指尖重复定位精度：±0.20mm、通讯接口：EtherCAT/RS485(USB)、空载抓握寿命：1,000,000 次
下载资源: 厂商资料

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星动 XHAND 1

XHAND 1 是 RobotEra 官网公开的全直驱五指灵巧手，具备 12 个主动自由度、1100g 重量、270° 指尖触觉阵列、全手 83Hz 控制频率、RS485/EtherCAT 通讯接口，以及 100 万次空载抓握寿命。

类型: 灵巧手
接口规格: 重量：1100g、尺寸：191mm x 94mm x 47mm、主动自由度：12、指尖重复定位精度：±0.20mm、全手控制频率：83Hz、通讯接口：RS485(USB), EtherCAT、空载抓握寿命：1,000,000 次、工作电压：24V~72V、工作温度：-20°C~60°C
下载资源: 厂商资料

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Fourier FDH-6

FDH-6 是傅利叶的 6 自由度灵巧手，可作为 GR-2、GR-3C、GR-3 系列等产品的末端扩展参考。

类型: 灵巧手
接口规格: 重量：515g、自由度：6 个、材质：铝合金 + 铜合金 + 硅胶、指尖重复定位精度：0.5mm、稳定运行测试：测试环境下 30 万次、开发支持：SDK 与上位机支持、公开价格文案：¥4999