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LHSG-40是绿的谐波推出的第二代高性能谐波减速器，在LHS系列基础上全面升级了传动精度、刚性和可靠性。LHSG-40采用优化的谐波齿轮传动原理，具备更高的精度、更强的刚性和更长的使用寿命。LHSG-40适用于高端工业机器人、协作机器人、人形机器人等对精度要求高的应用场景。LHSG-40采用第二代柔轮设计和刚轮加工工艺，传动效率更高，背隙更小，寿命更长。LHSG-40已实现规模化量产，是国产高端谐波减速器的代表产品之一。
LHD-25是绿的谐波推出的大扭矩谐波减速器，在LHS系列基础上提升了扭矩输出能力和负载能力。LHD-25采用谐波齿轮传动原理，具备高精度、高刚性、高可靠性的特点。LHD-25适用于重载工业机器人、大型自动化设备等需要大扭矩输出的应用场景。LHD-25采用增强型柔轮设计和刚轮加工工艺，传动效率高，背隙小，寿命长，能够承受更大的冲击载荷。LHD-25已实现规模化量产，是国产大扭矩谐波减速器的代表产品之一。
LHS-32是绿的谐波推出的中型精密谐波减速器，采用谐波齿轮传动原理，具备高精度、高刚性、高可靠性的特点。LHS-32适用于中型工业机器人、协作机器人、人形机器人肘关节等应用场景。LHS-32采用先进的柔轮设计和刚轮加工工艺，传动效率高，背隙小，寿命长。LHS-32已实现规模化量产，是国产中型谐波减速器的代表产品之一。LHS-32广泛应用于中型机器人关节、精密机床、自动化设备、医疗器械等领域。
LHS-25是绿的谐波推出的小型精密谐波减速器，采用谐波齿轮传动原理，具备高精度、高刚性、高可靠性的特点。LHS-25适用于小型工业机器人、协作机器人、人形机器人手腕等紧凑型应用场景。LHS-25采用先进的柔轮设计和刚轮加工工艺，传动效率高，背隙小，寿命长。LHS-25已实现规模化量产，是国产小型谐波减速器的代表产品之一。LHS-25广泛应用于小型机器人关节、精密机床、自动化设备、医疗器械等领域。
环动科技谐波减速器是环动科技在RV减速器之外拓展的谐波减速器产品线，依托双环传动40余年齿轮传动经验，为客户提供全系列高精密减速器解决方案，完善了环动科技的产品矩阵。
绿的谐波LCS系列谐波减速器采用杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，一般采用刚轮端固定、柔轮端输出，LCSG为高扭矩机型，是绿的谐波的标准产品系列。
绿的谐波LCD系列谐波减速器采用超薄杯状结构，超扁平设计，体积小、重量轻，适合作为机器人末端关节及客户端减速器使用，是绿的谐波轻量化产品系列。
绿的谐波LHS系列谐波减速器采用中空翻边形标准筒结构，全密封结构，安装简便，适合需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合，LHSG为高扭矩机型。
绿的谐波LHD系列谐波减速器采用超薄中空翻边结构，大口径中空轴孔，设计扁平，适合对减速器有苛刻厚度和重量要求的场合，是绿的谐波的核心产品系列之一。
绿的谐波LHS系列标准中空轴谐波减速器是经典产品系列，中空轴设计方便走线，提供多种规格，广泛应用于协作机器人和人形机器人关节。
绿的谐波Y系列谐波减速器采用创新的三次谐波技术，在传动精度和承载能力方面表现优异，适用于高端工业机器人和精密加工设备。
绿的谐波N系列谐波减速器是国产谐波减速器的代表产品，采用自研P型齿形技术，广泛应用于工业机器人、协作机器人和人形机器人关节传动。
绿的谐波LHD系列谐波减速器是苏州绿的谐波传动科技股份有限公司推出的高精密谐波减速器，具备高精密、高扭矩、轻量化、长寿命等特点，可广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、数控机床、半导体设备、医疗设备、航空航天等领域。绿的谐波是国产谐波减速器领军企业，LHD系列已实现规模化量产与全球交付，是国产谐波减速器的代表产品，国产头部，性价比高且适配性强。
绿的谐波GSHD系列谐波减速器是苏州绿的谐波传动科技股份有限公司推出的高精密谐波减速器，具备高精密、高扭矩、轻量化、长寿命等特点，可广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、数控机床、半导体设备、医疗设备、航空航天等领域。绿的谐波是国产谐波减速器领军企业，GSHD系列已实现规模化量产与全球交付，是国产谐波减速器的代表产品，国产头部，性价比高且适配性强。
绿的谐波N系列谐波减速器是苏州绿的谐波传动科技股份有限公司推出的高精密谐波减速器，具备高精密、高扭矩、轻量化、长寿命等特点，可广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、数控机床、半导体设备、医疗设备、航空航天等领域。绿的谐波是国产谐波减速器领军企业，N系列已实现规模化量产与全球交付，是国产谐波减速器的代表产品，国产头部，性价比高且适配性强。
绿的谐波LHSG系列中空型谐波减速器是苏州绿的谐波传动科技股份有限公司推出的高精密谐波减速器，具备高精密、高扭矩、轻量化、长寿命等特点，可广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、数控机床、半导体设备、医疗设备、航空航天等领域。绿的谐波是国产谐波减速器领军企业，LHSG系列已实现规模化量产与全球交付，是国产谐波减速器的代表产品，国产头部，性价比高且适配性强。
来福谐波LHT系列中空翻边型谐波减速器，大中空径穿线方便，高扭矩低背隙，广泛应用于协作机器人关节。
来福谐波LHS系列谐波减速器，杯型/礼帽型，17到40规格，高扭矩容量长寿命，支持替代哈默纳科HD，广泛应用于工业机器人关节、协作机器人、人形机器人、半导体设备
大族谐波传动HMCD-II系列谐波减速器，超扁平结构轻量紧凑，在继承传统产品优良性能的同时实现大胆形状设计，非常适合作为机器人末端关节及客户端减速器使用。
大族谐波传动HMHS-V系列谐波减速器，专为协作机器人量身定制，高转矩容量高旋转精度高刚性，中空升级型结构，安装简单节省空间，极大提高运动效率，国产谐波减速器代
来福谐波LHS系列谐波减速器，高扭矩高刚度高精度，采用先进齿形设计和热处理工艺，传动回差小寿命长。广泛应用于协作机器人人形机器人数控机床自动化设备等场景，国产谐
来福谐波LHT系列谐波减速器，采用柔轮刚轮波发生器三构件组成，传动比大承载能力强传动效率高。广泛应用于工业机器人协作机器人人形机器人关节等场景，国产谐波减速器代
来福谐波减速器，尺寸覆盖13mm-246mm全尺寸，数百SKU，包括FS系列杯型、FH系列帽型、双刚轮谐波减速器。定位精度±15角秒，寿命超10000小时，达到全球顶级水平。可同时适配人形机器人轻量化、高精度关节需求与工业机器人重载高强度作业场景。2025年出货29.1万台，中国市场份额21.4%排名第二。客户覆盖宇树科技、智元、特斯拉等头部人形机器人厂商，中国人形机器人前十大厂商多为客户。垂直一体化制造能力，从原材料到成品全环节严格把控，拥有多项国家发明专利。国家级专精特新"小巨人"。
绿的谐波（Leaderdrive）是中国谐波减速器绝对龙头，国内市占率超60%，人形机器人领域80-90%份额。产品包括LHS系列标准杯型、LHSG中空型、GSHD等，覆盖14-45规格。2025年卖出42.5万台（+72%），营收5.7亿+47.3%，净利润1.2亿+121.4%；2026Q1营收1.4亿+43%。客户覆盖特斯拉Optimus、宇树科技、优必选、智元、波士顿动力Atlas等几乎所有头部人形机器人厂商，2026年央视春晚四款人形机器人核心关节全部由绿的供应。2026年目标出货80万台，月产能年底10-12万台，排产已到2027年中。一台人形机器人需12-30个谐波减速器。
昊志机电谐波减速器，标准长度杯型包括14、17、20、25、32、40、45规格，覆盖减速比50、80、100、120、160。传动精度高达25角秒，重复定位精度高达5角秒，寿命L10:10000小时以上，L50:50000小时以上，实现国内批量达到世界级产品精度及寿命。正向设计开发SP谐波齿形及凸轮廓曲线，攻克柔轮断裂问题。已成为全球机器人四大家族之一ABB的谐波减速器供应商，获国内机器人行业首张减速器CR证书。广泛应用于轻载荷六关节机器人、协作机器人、人形机器人、冲压机械手等。
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