仿真
3 仿真环境与工具链
整理物理引擎、训练环境、机器人仿真平台和任务场景库，服务开发者选型和复现实验。
仿真环境 Booster Gym / Train / Deploy 工具链
官网开源资料页把 Booster Gym、Booster Train 和 Booster Deploy 作为训练与部署工具链展示：Gym 面向强化学习训练，Train 基于 Isaac Lab，Deploy 面向 Sim2Real、Sim2Sim。
- 仿真类型
- 强化学习训练、仿真到真机部署工具链
- 物理引擎
- Isaac Lab / Sim2Real / Sim2Sim 相关能力以官方仓库为准
K2 页面将星云具身智能操作系统描述为模块化集成动作、视觉、语音功能的开发平台，支持可视化编程、多机协同、在线调试和 OTA 升级。
- 仿真类型
- 具身智能操作系统 / 开发与仿真平台
- 物理引擎
- 未公开
智元本地资料页与新闻中出现 Genie Sim 3.0 / 基于 RL 的双足运控仿真、训练与部署框架，适合作为仿真环境库节点。
- 仿真类型
- 具身智能仿真平台
- 物理引擎
- MuJoCo / Sim2Sim / Sim2Real 相关能力待进一步核验