仿真
Booster Gym / Train / Deploy 工具链
官网开源资料页把 Booster Gym、Booster Train 和 Booster Deploy 作为训练与部署工具链展示：Gym 面向强化学习训练，Train 基于 Isaac Lab，Deploy 面向 Sim2Real、Sim2Sim。
主体信息
该条目将 Booster 的训练、仿真与部署链路合并为一个平台节点，避免把每个工具拆成过细的软件菜单。
具体接口、训练任务和许可证需要以官方 GitHub 仓库继续核验。