开发便捷
官网称 T1 支持丰富 API 接口、开源框架和开源工具，便于二次开发。
产品概览
Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。
Booster T1 官网页面将其定位为“专为开发者打造”，强调轻巧、灵活、皮实耐摔。
页面公开信息显示，T1 支持丰富 API 接口、开源框架和开源工具，面向开发者、科研团队、机器人赛队和教育场景。
RoboCup 方案页将 T1 放在 AdultSize 解决方案中，列出身高 1.18m、重 30kg、续航 2 小时行走/4 小时站立、最高 200 TOPS AI 算力。
约 1.18m
约 30kg
23 到 41 自由度
NVIDIA AGX Orin 200 TOPS
130N·m 最大峰值扭矩
2h 行走 / 4h 站立续航
RoboCup AdultSize 方案
页面要点
轻巧灵活
官网披露 T1 约 1.2m、约 30kg，并支持 23 到 41 个自由度配置。
皮实耐摔
官网将 T1 标注为 2025 RoboCup 足球世界杯 AdultSize 组冠军机型。
赛事与算法案例
页面列出普渡大学、Frodobots、清华火神队、CMU、UC Berkeley FastTD3 等客户案例。
核心参数
算力
| 最高算力 | Intel i7 1370p + NVIDIA AGX Orin，200TOPS AI 算力 | Booster T1 customized |
|---|---|---|
| 最高算力 | Intel i7 1370p + NVIDIA AGX Orin，200TOPS AI 算力 | Booster T1 standard |
| 最高算力 | NVIDIA AGX Orin，200TOPS AI 算力 | Booster T1 basic |
| 最高算力 | 200TOPS AI 算力 |
自由度
| 自由度 | 41 | Booster T1 customized |
|---|---|---|
| 自由度 | 23 | Booster T1 standard |
| 自由度 | 23 | Booster T1 basic |
| 自由度 | 23-41 |
软件开发
| 二次开发 | 支持 API、开源框架、开源工具、固件升级 |
|---|
接口与扩展
| 外部接口 | USB、以太网 |
|---|
感知系统
| 传感器 | 深度相机、9轴 IMU、环形6麦+扬声器 |
|---|
电气特性
| 续航时间 | 2h（行走）、4h（站立） | |
|---|---|---|
| 电池容量 | 10.5Ah |
性能参数
| 最大关节扭矩 | 130N·m |
|---|
操作能力
| 单臂臂展 | 45cm |
|---|
机械尺寸
| 重量 | 约30kg | |
|---|---|---|
| 长度 | 23cm | |
| 宽度 | 47cm | |
| 高度 | 118cm |
版本配置
定制版
以厂商实时商务资料为准 已上市/官网资料公开 Booster T1 定制版
定制版公开页面给出带夹爪 31 自由度与带灵巧手 41 自由度两类自由度配置，面向更高操作能力需求。
标准版
以厂商实时商务资料为准 已上市/官网资料公开 Booster T1 标准版
标准版在公开参数中加入 Intel i7 1370p CPU，同时保留 NVIDIA AGX Orin 200 TOPS、深度相机、9轴 IMU 和二次开发能力。
基础版
以厂商实时商务资料为准 已上市/官网资料公开 Booster T1 基础版
基础版公开配置为 23 自由度、NVIDIA AGX Orin 200 TOPS、深度相机、9轴 IMU、环形6麦与扬声器。
功能与场景
RoboCup AdultSize
用于 RoboCup AdultSize 人形机器人足球赛队训练、算法开发和实机部署。
科研开发
支持运动控制、强化学习、定位导航、感知决策和人形机器人软件栈研究。
教育实验
可作为高校、实验室和开发者课程的人形机器人本体平台。
资料链接
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关联内容
所属公司 加速进化 厂商目录 教育科研人形 尺寸级别 1.3米以下轻量人形 重量级别 30到50kg开发级 移动形态 双足形态 能力维度 最高40自由度以上 能力维度 100 TOPS以上算力 能力维度 支持二次开发 价格与续航 最长3小时以上续航
Booster K1
Booster K1 是加速进化官网定位的具身开发入门级平台。官网公开资料显示，K1 起售价 3.99 万元，约 95cm、约 19.5kg、22 自由度，极客版、教育版、专业版分别提供 48、117、200 TOPS AI 算力，并面向 RoboCup KidSize、教育课程和具身开发入门场景。
以厂商实时商务资料为准 详情
常见问题
Booster T1 适合什么人使用？
开发者 / 科研教育 / RoboCup / 竞赛训练
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