30到50kg开发级产品库

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

H1

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

Unitree G1-Boxing

Unitree G1-Boxing 是 应用方案产品，核心信息包括基于 G1 系列人形平台。

优必选 Walker C

Walker C 是优必选商用服务人形机器人，搭载具身智能交互大模型，支持多语言交互，面向展览展厅、酒店楼宇、服务大厅、商超和交通枢纽等场景。

Fourier N1

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

Booster T1

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

行者二号 仿生肌腱驱动人形机器人

卓益得行者二号是全球首款仿生肌腱（绳）驱动模块化人形机器人，身高1.7米、重32公斤，30自由度，续航约6小时，标准版售价16.98万元，主打轻量高负载与长续航。

Kengo

星海图 Kengo（行客）是星海图于 2026 年 6 月 2 日正式发布的首款自研双足人形机器人，首次将产品形态从轮式延伸至双足。身高 1396mm，重量约 40kg（含电池），总自由度 23+，以高性能运动小脑与具身大脑为核心，构建面向真实世界的行动能力。

PUDU D7

PUDU D7是普渡科技首款类人形（半人形）智能作业机器人，2024年9月首发，2026年6月推出新一代工业级版本。采用仿生双臂+全向移动底盘设计，身高165cm，体重45kg，30个自由度（配灵巧手达50DOF），最大速度2m/s，支持14kg负载与2米作业高度，面向工厂、仓储、零售等场景的高位取放与物料搬运。

Kuavo-my

Kuavo-my是乐聚机器人面向工业规模化应用的量产版全尺寸人形机器人，2026年3月在佛山万台级自动化产线实现规模化生产，可每30分钟下线一台。身高约147cm，体重45kg，搭载开源鸿蒙系统与华为盘古大模型，支持科研教育、商业服务、数据采集、工业生产等多场景应用，是乐聚夸父系列从实验室验证走向产业化交付的核心产品。

优世界 U1

优世界U1是优必选2026年6月发布的消费级超仿生人形机器人，主打家庭情感陪伴。Pro男183cm女168cm，24主动加64被动自由度，200TOPS；Ultra男174cm女167cm，62主动自由度，2070TFLOPS。双支点加四连杆仿生颈椎，33轴面部肌腱网络，超30种微表情，顶配99万元，预售10天破3800台。

天工Omni

天工Omni是北京人形机器人创新中心在2026世界机器人大会（WRC）全球首发的轻量化人形机器人，身高1.35米，整机39公斤。作为全球首个兼具感知移动与全身通用控制的Humanoid Native开放底座，天工Omni打通硬件本体与端侧智能，支持梅花桩挑战等复杂地形导航与多任务演示，面向高校科研、开发者生态和轻量化商用场景。

T01

T01是有怡科技2026年世界机器人大会联合京东发布的全球首款可变形本质人形机器人。采用腿臂复用结构，将传统双足人形的4个独立肢体精简为2个可复用肢体，核心部件数量减少近一半，整机制造成本直降约50%。整机自重30kg，设计速度3m/s，搭载形态自适应架构，可在双足模式、轮式模式、智能代步椅模式（载100kg/时速10km）、拉杆箱模式四种形态间自主切换，面向仓到门一体化无人物流。

Unitree A2

Unitree A2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 42kg、站立尺寸 820 x 440 x 570mm、空载续航大于 5h。

Spot

电动四足机器人/站立尺寸1100×500×610mm(高)/重量37.9kg(含电池)/不含电池32.7kg/总自由度12DoF/最大速度1.6m/s(5.8k