1.7米以上全尺寸人形产品库

Unitree H2

Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

Unitree H2 Plus

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品，核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

H1

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

智元远征 A3

远征 A3 是智元远征产品线的人形机器人，官网定位为面向舞台和展示场景的硅基明星，强调演绎能力和全尺寸本体。

优必选 Walker S

Walker S 是优必选工业版人形机器人，官网强调更接近人类的外观比例、全方位感知系统和工厂流水线精准安全同步作业。

优必选天工行者

天工行者是北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布的全尺寸科研教育人形机器人，页面强调全尺寸、高性能、模块化、高拓展和开源开发支持。

DR02

DR02是云深处科技2025年10月发布的全球首款IP66防护等级全天候行业级人形机器人，身高175cm，体重65-75kg，全身31个自由度。整机IP66防水防尘，工作温度-20℃至55℃，可在户外淋雨、潮湿粉尘、露天昼夜温差等复杂环境连续作业。行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可攀爬25cm台阶、适应20°斜坡。搭载275TOPS算力单元，配备激光雷达、深度相机、广角相机多传感器系统，单臂负载10kg、身体负载20kg，采用模块化快拆设计，面向安防巡逻、工厂作业、物流搬运、消防应急等行业场景。

Fourier GR-2

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

星动 L7

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

开普勒先行者 K1

开普勒先行者 K1 是开普勒官网公开的先行者系列通用人形机器人。K1 页面称其未来可商业化量产，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达 40 个关节自由度，核心指标包括 178cm、85kg 和 100 TOPS 算力。

Apollo

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

Phoenix Gen 7 通用人形

Phoenix是加拿大Sanctuary AI研发的通用人形机器人，第七代于2024年4月发布。身高170cm，体重70kg，最大负载25kg，最大行走速度1.34m/s，全身约40个自由度，每只手20个自由度，采用液压驱动。搭载Carbon AI认知控制系统，融合大语言模型、符号推理与强化学习，新任务自动化时间从数周缩短至24小时内，面向工业制造、仓储物流与商业服务场景。

SE01

首款拟人步态全尺寸通用人形机器人/身高170cm/体重55kg/32自由度/常态行走2m/s/续航2h/端到端神经网络/自然步态(全球首次解决)/上下蹲+俯卧撑

T800

全尺寸高动态通用人形机器人/身高173cm/29自由度(不含灵巧手)/关节力矩450N·m/面向工业+制造+重载场景/最新旗舰型号

PHYBOT M1 全尺寸人形机器人

动易科技PHYBOT M1是自主研发的高性能全尺寸双足人形机器人，身高1.76米、重67公斤，全身32+自由度，最高行走速度≥2m/s，膝关节峰值扭矩达830N·m，满电续航超2小时。

行者二号 仿生肌腱驱动人形机器人

卓益得行者二号是全球首款仿生肌腱（绳）驱动模块化人形机器人，身高1.7米、重32公斤，30自由度，续航约6小时，标准版售价16.98万元，主打轻量高负载与长续航。