1.3米级中型人形产品库

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

Unitree G1-Boxing

Unitree G1-Boxing 是 应用方案产品，核心信息包括基于 G1 系列人形平台。

智元灵犀 X1

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

优必选 Walker C

Walker C 是优必选商用服务人形机器人，搭载具身智能交互大模型，支持多语言交互，面向展览展厅、酒店楼宇、服务大厅、商超和交通枢纽等场景。

优必选 Walker X

Walker X 是优必选大型人形机器人，集多项 AI 技术于一身，可在多种场景下提供智能化服务。

优必选熊猫机器人优悠

熊猫机器人优悠是优必选为迪拜世博会中国馆定制的熊猫形象人形机器人，面向导览讲解、书写绘画和文化展示场景。

LimX Luna

LimX Luna是逐际动力2026年5月25日发布的全尺寸交互型人形机器人，身高160cm，体重54kg，全身27个自由度。搭载第二代SYS 0运控引擎，优化热管理核心温控降幅30%，单次续航4小时（较上代提升150%），外接电源支持24小时连续运行。支持视频学习舞蹈动作、零代码自然语言操控与智能群控，面向商场、景区、展会等商业空间的内容与流量载体，起售价29.8万元。

LimX Oli

LimX Oli是逐际动力发布的全尺寸通用人形机器人，身高165cm，全身31个主动自由度（不含末端执行器），采用快拆模块化设计与电池快速换装。配备深度相机、自研6轴IMU与充足外部接口，支持多款末端执行器，完善二次开发支持。面向科研教育、演艺展示等领域，售价15.8万元起，分为Oli Lite、Oli EDU、Oli Super三个版本。

Fourier GR-1

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手，公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人，具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

Fourier GR-3

Fourier GR-3 是傅利叶 GR-3 系列中的交互服务型 Care-bot，官网强调软包覆材、亲和触感、全感交互系统、听觉/视觉/触觉三大感知模块和注意力管理机制。

Fourier GR-3C

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本，配备环屏头域与强化外壳，支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

Fourier N1

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

SA01

高拓展性通用双足机器人/身高138cm/12自由度/整机开源设计/全栈自研S160电机/髋膝关节160N·m峰值扭矩/航空铝合金外骨骼/15Ah 54.6V大容

Kengo

星海图 Kengo（行客）是星海图于 2026 年 6 月 2 日正式发布的首款自研双足人形机器人，首次将产品形态从轮式延伸至双足。身高 1396mm，重量约 40kg（含电池），总自由度 23+，以高性能运动小脑与具身大脑为核心，构建面向真实世界的行动能力。

GR-1 通用人形（初代）

165cm / 55kg / 44DoF / 触觉传感 / 康复辅助