逐际动力

逐际动力CL-1是深圳逐际动力科技有限公司推出的通用人形机器人，身高1.75m，具备出色的运动性能和智能交互能力。CL-1采用自研的高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，可广泛应用于教育科研、工业制造、商业服务等领域。逐际动力是国产人形机器人领军企业，CL-1已实现规模化量产与商业落地，是国产通用人形机器人的代表产品。

逐际动力CL-2 Max是逐际动力推出的CL-2升级款通用人形机器人，采用全尺寸双足人形结构，具备更强大的运动能力和操作能力。该机器人搭载升级后的高性能关节模组和多模态感知系统，支持行走、奔跑、攀爬、操作、交互等多种任务，适用于工业制造、商业服务、科研教育等场景。逐际动力CL-2 Max在运动速度、步态稳定性、负载能力和智能化水平方面相比标准版有显著提升，是逐际动力人形业务的高端产品。

逐际动力CL-2 Pro是逐际动力推出的CL-2升级款通用人形机器人，采用全尺寸双足人形结构，具备更强大的运动能力和操作能力。该机器人搭载升级后的高性能关节模组和多模态感知系统，支持行走、奔跑、攀爬、操作、交互等多种任务，适用于工业制造、商业服务、科研教育等场景。逐际动力CL-2 Pro在运动速度、步态稳定性、负载能力和智能化水平方面相比标准版有显著提升，是逐际动力人形业务的高端产品。

逐际动力COSA是逐际动力推出的通用人形机器人平台，具备强大的全身运动控制能力和智能感知系统。COSA采用模块化设计，支持多种操作任务和场景应用，具备灵巧手操作、自主导航和人机交互能力，是面向科研教育和商业应用的高性能人形机器人平台。

逐际动力Luna是一款全尺寸交互人形机器人，面向人机协作和服务场景，具备自然的人机交互能力和双臂操作功能。该机器人集成视觉感知、语音交互和运动控制栈，适用于商业导览、科研教学和陪伴交互等场景，支持开发者进行二次开发和算法验证。

逐际动力Oli是一款全尺寸通用人形机器人，采用双足设计，具备双手机械臂和丰富的操作自由度，面向通用操作和移动作业场景。该平台集成强化学习运动控制和视觉感知系统，支持开放算法接口，适用于科研机构、高校实验室和工业自动化验证等场景。

逐际动力Tron1是一款面向科研的多形态双足机器人平台，支持双足行走和轮式移动切换，具备高动态运动能力和开放的二次开发接口。该平台集成Python SDK和开发工具链，支持强化学习策略部署和运动控制研究，适用于高校实验室、科研院所和人形机器人算法验证场景。

逐际动力Tron2是一款多形态具身机器人平台，支持双足、轮式和臂操作等多种形态切换，具备高动态运动能力和丰富的上肢操作自由度。该平台面向通用具身智能研究与工业场景验证，集成强化学习运动控制栈，支持开发者快速迁移策略到真实硬件。适用于科研实验室、工业巡检和商业展示等场景。

LimX Luna是逐际动力2026年5月25日发布的全尺寸交互型人形机器人，身高160cm，体重54kg，全身27个自由度。搭载第二代SYS 0运控引擎，优化热管理核心温控降幅30%，单次续航4小时（较上代提升150%），外接电源支持24小时连续运行。支持视频学习舞蹈动作、零代码自然语言操控与智能群控，面向商场、景区、展会等商业空间的内容与流量载体，起售价29.8万元。

LimX Oli是逐际动力发布的全尺寸通用人形机器人，身高165cm，全身31个主动自由度（不含末端执行器），采用快拆模块化设计与电池快速换装。配备深度相机、自研6轴IMU与充足外部接口，支持多款末端执行器，完善二次开发支持。面向科研教育、演艺展示等领域，售价15.8万元起，分为Oli Lite、Oli EDU、Oli Super三个版本。

逐际动力P1是深圳逐际动力科技有限公司在中国率先推出的一款新颖的双足机器人，也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台，用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。P1成功征服野外森林，正是逐际动力强化学习系统化研发的成果，也是三大核心版块能力的体现。P1具备高动态运动能力，可在复杂地形中稳定行走、奔跑、跳跃，是双足机器人运动控制研究的重要平台。

逐际动力TRON 2是全球首款一机多态具身机器人，2025年12月18日发布，售价4.98万元起。基于'具身机器人通用基座'理念，融合高性能操作双臂与全地形移动双足，一机三态可自由组合，打造适配VLA科研、移动操作与全身运控的一站式具身开发平台。单臂7自由度，单腿5自由度，主动视觉头部2自由度，最大末端负载5kg/臂，支持VR遥操作和二次开发。

CL-2是逐际动力在CL-1基础上推出的第二代人形双足机器人，全面升级了运动能力、感知系统和硬件设计。CL-2具备更强的运动控制能力，可完成更复杂的动态动作，包括跑步、跳跃、上下楼梯、跨越障碍等。CL-2搭载升级后的实时地形感知系统，具备更精准的环境感知能力和更快的响应速度。CL-2采用更先进的全自研高性能关节，具备更强的抗冲击性能和更精准的扭矩控制能力。CL-2的设计方案进一步优化了生产制造的成本和效率，为整机的规模化量产奠定了更坚实的基础。CL-2基于同一套通用AI算法，具备更强的泛化能力和学习能力。CL-2广泛应用于工业制造、物流搬运、服务接待、科研教育等场景。CL-2是逐际动力在人形机器人领域的持续创新产品，推动人形机器人技术的商业化落地和规模化应用。

P2是逐际动力在P1基础上推出的第二代四轮足机器人，全面升级了运动能力、感知系统和负载能力。P2采用更先进的四轮+四足混合结构设计，具备更强的地形适应能力和更快的移动速度。P2搭载升级后的实时地形感知系统，具备更精准的环境感知能力和更快的响应速度。P2具备更强的负载能力，可搭载更重的应用模块和设备，包括机械臂、传感器、运输箱等。P2广泛应用于工业巡检、物流搬运、应急救援、勘测探索等场景。P2是逐际动力在移动机器人领域的持续创新产品，推动四轮足机器人技术在复杂地形场景的应用。P2基于逐际动力的通用运动控制算法，与CL系列人形机器人共享核心技术，体现了逐际动力在通用移动操作机器人平台方面的持续技术布局。P2的设计方案进一步优化了生产制造的成本和效率，为整机的规模化量产奠定了基础。

P3是逐际动力推出的四轮足机器人，结合了轮式机器人的快速移动能力和足式机器人的复杂地形适应能力。P3采用四轮+四足的混合结构设计，在平坦地形上可使用轮式快速移动，在复杂地形上可切换为足式行走，具备极强的地形适应能力。P3搭载实时地形感知系统和通用AI算法，可自主判断地形并选择最佳移动方式。P3具备较强的负载能力，可搭载各种应用模块和设备，包括机械臂、传感器、运输箱等。P3广泛应用于工业巡检、物流搬运、应急救援、勘测探索等场景。P3是逐际动力在移动机器人领域的重要创新产品，推动移动机器人技术在复杂地形场景的应用。P3基于逐际动力的通用运动控制算法，与CL系列人形机器人共享核心技术，体现了逐际动力在通用移动操作机器人平台方面的技术布局。

P4是逐际动力推出的第四代四轮足机器人，在P3基础上全面升级了运动能力、感知系统、负载能力和AI交互能力。P4采用最先进的四轮+四足混合结构设计，具备最强的地形适应能力和最快的移动速度。P4搭载最先进的实时地形感知系统和多传感器融合系统，具备最精准的环境感知能力和最快的响应速度。P4具备最强的负载能力，可搭载最重的应用模块和设备，包括机械臂、传感器、运输箱等。P4搭载升级后的通用AI算法，具备更强的泛化能力和学习能力。P4广泛应用于工业巡检、物流搬运、应急救援、勘测探索、科研教育等场景。P4是逐际动力在移动机器人领域的旗舰产品，代表了四轮足机器人技术的最高水平。P4基于逐际动力的通用运动控制算法，与CL系列人形机器人共享核心技术，体现了逐际动力在通用移动操作机器人平台方面的最高技术布局。

TRON 1 是逐际动力首款多形态双足机器人，官网强调三合一模块化设计，一机支持双点足、双足、双轮足三种形态，面向人形强化学习科研入门、跨领域科研和软硬件创新。

TRON 2 是逐际动力发布的多形态具身机器人，官网强调双臂、双足、双轮足三合一模块化形态、7 自由度机械臂、双轮足 30kg 负载、VLA 一站式数采管理平台和 Python/ROS/ROS2 开发支持。

全尺寸双足人形机器人 / 身高约157-180cm（不同来源） / 体重约55-70kg / 最大速度约4km/h / 自由度20+ / 准直驱空心高扭矩密度执

LimX VGM驱动，视频生成→动作策略

通用双足 / 强化学习 / 学术派

四足 / 巡检

全尺寸通用人形机器人

通用足式机器人/双足+四足/强化学习+运动控制

具身Agentic OS系统 / 高阶认知+决策+全身运动控制深度融合 / 模型/技能/本体统一调度 / 驱动人形机器人Oli基于实时感知自主完成复杂任务 /

认知+决策+全身运动控制统一管理，LimX VGM视频生成预训练+真机数据对齐微调

内容创作与智能操控工具 / 动作获取（视频学舞/手动示教/预装内容）+ 内容创作 + 任务编排 + 机器操控 / AI任务编辑器零代码生成场景任务 / 知识库配