一机三态
TRON 1 支持双点足、双足、双轮足三种足端形态,用于不同运控和科研任务。
双点足、双足、双轮足三种形态,面向强化学习、足式运动控制和具身智能科研入门。
TRON 1 是逐际动力首款多形态双足机器人,官网强调三合一模块化设计,一机支持双点足、双足、双轮足三种形态,面向人形强化学习科研入门、跨领域科研和软硬件创新。
TRON 1 的官网资料已拆为产品定位、关键能力、参数、媒体、资料链接和关联内容。
分类口径:多形态双足机器人;移动形态:双点足 / 双足 / 双轮足;主要场景:强化学习 / 足式运动控制 / 教育科研 / 移动操作拓展 / 感知导航。
双点足/双足/双轮足三形态
足端高效拆装
全开放 SDK 和底层硬件接口
Python 全流程开发
NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo 仿真平台
移动操作、语音交互、感知拓展套件
TRON 1 支持双点足、双足、双轮足三种足端形态,用于不同运控和科研任务。
官网定位为人形 RL 科研入门平台,支持仅用 Python 进行全流程开发。
提供 SDK、底层硬件接口、数据记录回放、关节控制函数和仿真平台。
可搭载移动操作、语音交互和感知拓展套件,覆盖全身控制、语音互动、三维建图和导航。
官网展示了博物馆导览、恐龙演出、测绘建图、自主巡逻等应用案例。
| 二次开发 | SDK、数据可视化、数据记录回放、关节控制函数、仿真平台 |
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| 传感器 | RGBD 相机、IMU |
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| 越障/台阶高度 | ≤20cm | |
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| 最大坡度 | ≤30° |
| 最高速度 | 双点足/双足 <1m/s,双轮足 ≤3m/s | |
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| 负载 | ≤10kg |
| 充电时长 | <1h(20%-80%),1.5h 充满 |
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| 电池容量 | 4.5Ah | |
|---|---|---|
| 续航时间 | ≤2h |
| 重量 | ≤20kg | |
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| 宽度 | ≤420mm | |
| 长度 | ≤392mm | |
| 高度 | ≤845mm |
面向教育科研与开发者的配置,官网参数页与标准版并列展示。
面向多形态运动控制和基础开发的标准配置。
面向强化学习和足式运动控制入门的多形态科研平台。
TRON 1 属于多形态双足机器人,移动形态为双点足 / 双足 / 双轮足。
强化学习 / 足式运动控制 / 教育科研 / 移动操作拓展 / 感知导航