多形态双足机器人 强化学习 / 足式运动控制 / 教育科研 / 移动操作拓展 / 感知导航

TRON 1 多形态双足机器人

双点足、双足、双轮足三种形态,面向强化学习、足式运动控制和具身智能科研入门。

所属公司 逐际动力
产品线 TRON
厂商目录 多形态双足机器人
对象类型 机器人本体
移动形态 双点足 / 双足 / 双轮足
尺寸级别 845mm 级科研平台
高度/站高 845mm
长度 392mm
Overview

产品概览

TRON 1 是逐际动力首款多形态双足机器人,官网强调三合一模块化设计,一机支持双点足、双足、双轮足三种形态,面向人形强化学习科研入门、跨领域科研和软硬件创新。

TRON 1 的官网资料已拆为产品定位、关键能力、参数、媒体、资料链接和关联内容。

分类口径:多形态双足机器人;移动形态:双点足 / 双足 / 双轮足;主要场景:强化学习 / 足式运动控制 / 教育科研 / 移动操作拓展 / 感知导航。

双点足/双足/双轮足三形态

足端高效拆装

全开放 SDK 和底层硬件接口

Python 全流程开发

NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo 仿真平台

移动操作、语音交互、感知拓展套件

Detail

页面要点

一机三态

TRON 1 支持双点足、双足、双轮足三种足端形态,用于不同运控和科研任务。

强化学习入门

官网定位为人形 RL 科研入门平台,支持仅用 Python 进行全流程开发。

全开放接口

提供 SDK、底层硬件接口、数据记录回放、关节控制函数和仿真平台。

拓展套件

可搭载移动操作、语音交互和感知拓展套件,覆盖全身控制、语音互动、三维建图和导航。

多场景案例

官网展示了博物馆导览、恐龙演出、测绘建图、自主巡逻等应用案例。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 SDK、数据可视化、数据记录回放、关节控制函数、仿真平台

感知系统

传感器 RGBD 相机、IMU

运动性能

越障/台阶高度 ≤20cm
最大坡度 ≤30°

性能参数

最高速度 双点足/双足 <1m/s,双轮足 ≤3m/s
负载 ≤10kg

电池与续航

充电时长 <1h(20%-80%),1.5h 充满

电气特性

电池容量 4.5Ah
续航时间 ≤2h

机械尺寸

重量 ≤20kg
宽度 ≤420mm
长度 ≤392mm
高度 ≤845mm
Versions

版本配置

EDU 版

TRON 1 EDU 版

面向教育科研与开发者的配置,官网参数页与标准版并列展示。

联系销售或以厂商实时资料为准 在售/可咨询
标准版

TRON 1 标准版

面向多形态运动控制和基础开发的标准配置。

联系销售或以厂商实时资料为准 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

强化学习 / 足式运动控制 / 教育科研 / 移动操作拓展 / 感知导航

面向强化学习和足式运动控制入门的多形态科研平台。

Resources

资料链接

News

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FAQ

常见问题

TRON 1 是什么类型的机器人?

TRON 1 属于多形态双足机器人,移动形态为双点足 / 双足 / 双轮足。

TRON 1 适合哪些场景?

强化学习 / 足式运动控制 / 教育科研 / 移动操作拓展 / 感知导航