轮足形态产品库

Unitree A2-W

Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。

Unitree B2-W

Unitree B2-W 轮足替换变形,突破续航限制,灵活行走,地形无阻,智能新物种大进化

Unitree Go2-W

Unitree Go2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括站立尺寸 70cm x 43cm x 50cm、带电池约 18kg、续航 1.5 到 3h。

云深处山猫

云深处山猫是轮足形态的全地形机器人，官网资料强调轮式速度与足式灵活性的结合，具备 5m/s 运动速度、80cm 高台攀爬、IP54 防护和双电快拆。

云深处山猫 M20

山猫 M20 是云深处面向复杂地形和危险环境的行业应用轮足机器人，官网资料显示其自重 33kg、有效负载 15kg、空载续航 3h/15km、IP66 防护、-20℃ 至 55℃ 工作温度，并配备 96 线激光雷达。

云深处山猫 S10

山猫 S10 是云深处轻量轮足机器人，官网资料强调整机含电池自重不超过 20kg、平地极限速度 8m/s、跨越 50cm 高障碍、IP66 防护和 -20℃ 至 55℃ 工作温度。

TRON 1

TRON 1 是逐际动力首款多形态双足机器人，官网强调三合一模块化设计，一机支持双点足、双足、双轮足三种形态，面向人形强化学习科研入门、跨领域科研和软硬件创新。

TRON 2

TRON 2 是逐际动力发布的多形态具身机器人，官网强调双臂、双足、双轮足三合一模块化形态、7 自由度机械臂、双轮足 30kg 负载、VLA 一站式数采管理平台和 Python/ROS/ROS2 开发支持。