30到39自由度产品库

Unitree H2

Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

智元灵犀 X1

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

DR02

DR02是云深处科技2025年10月发布的全球首款IP66防护等级全天候行业级人形机器人，身高175cm，体重65-75kg，全身31个自由度。整机IP66防水防尘，工作温度-20℃至55℃，可在户外淋雨、潮湿粉尘、露天昼夜温差等复杂环境连续作业。行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可攀爬25cm台阶、适应20°斜坡。搭载275TOPS算力单元，配备激光雷达、深度相机、广角相机多传感器系统，单臂负载10kg、身体负载20kg，采用模块化快拆设计，面向安防巡逻、工厂作业、物流搬运、消防应急等行业场景。

LimX Oli

LimX Oli是逐际动力发布的全尺寸通用人形机器人，身高165cm，全身31个主动自由度（不含末端执行器），采用快拆模块化设计与电池快速换装。配备深度相机、自研6轴IMU与充足外部接口，支持多款末端执行器，完善二次开发支持。面向科研教育、演艺展示等领域，售价15.8万元起，分为Oli Lite、Oli EDU、Oli Super三个版本。

AlphaBot 2

AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。

Apollo

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

SE01

首款拟人步态全尺寸通用人形机器人/身高170cm/体重55kg/32自由度/常态行走2m/s/续航2h/端到端神经网络/自然步态(全球首次解决)/上下蹲+俯卧撑

PHYBOT M1 全尺寸人形机器人

动易科技PHYBOT M1是自主研发的高性能全尺寸双足人形机器人，身高1.76米、重67公斤，全身32+自由度，最高行走速度≥2m/s，膝关节峰值扭矩达830N·m，满电续航超2小时。

行者二号 仿生肌腱驱动人形机器人

卓益得行者二号是全球首款仿生肌腱（绳）驱动模块化人形机器人，身高1.7米、重32公斤，30自由度，续航约6小时，标准版售价16.98万元，主打轻量高负载与长续航。

MagicBot X1

MagicBot X1 是魔法原子面向通用场景推出的新一代旗舰级全尺寸人形机器人，身高 180cm，体重约 70kg，全身 31 个主动自由度，极限关节扭矩达到 450N·m，整机运动速度综合提升 30% 以上，运动范围提升超 50%。是行业首个实现扣篮的全尺寸人形机器人，重点强化高动态运动与复杂任务执行能力。

Nexo

Nexo 是星海图于 2026 年 8 月发布的新一代旗舰轮臂人形机器人，全身搭载 30 个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹以及移动底盘，关节支持力位协同联动。双臂峰值负载可达 20kg，拥有 0.1N 力控精度，配备 8 小时续航，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景。

PUDU D7

PUDU D7是普渡科技首款类人形（半人形）智能作业机器人，2024年9月首发，2026年6月推出新一代工业级版本。采用仿生双臂+全向移动底盘设计，身高165cm，体重45kg，30个自由度（配灵巧手达50DOF），最大速度2m/s，支持14kg负载与2米作业高度，面向工厂、仓储、零售等场景的高位取放与物料搬运。

Cloud Ginger XR-1

Cloud Ginger XR-1是达闼科技自主研发的5G云端人形服务机器人，采用轮式全向移动底盘，拥有40余个智能柔性关节SCA，配备7自由度灵巧手，可实现5kg负载下高精度灵巧抓取与工具操作。机身9个可扩展接口支持外设插接，搭载云端大脑HARIX与RobotGPT大模型，面向迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、养老陪伴、教学科研等场景，获2020中国设计红星奖。

Vbot ATOM

Vbot ATOM是维他动力2026世界机器人大会发布的为生活空间设计的人形具身智能终端，身高1.6米，臂展180厘米，单臂操作半径80厘米，腿长95厘米，全身31个自由度（头部2、双臂14、腰部3、双腿12）。采用家居级织物包覆与静音足底设计，搭载地瓜机器人旭日S100P智能计算芯片，面向家庭、零售、办公、公共服务等生活空间场景。已开放预订，分个人版、企业版、开发者版三个版本，预计2026年底交付。

爱湫机器人

爱湫是四川具身科技2026世界机器人大会全球发售的新一代情感交互人形机器人，起售价9.8万元，分交互版与运控版。身高约135cm，最高32个自由度，可选三指或五指灵巧手，整机约40%结构件升级为镁合金。配备59个面部骨骼点控制的3D超短焦投影数字面孔，可从喜怒哀乐到川剧脸谱随角色变化，侧拔插式电池续航3小时。计划进入成都30多个银行网点担任大堂经理，面向金融、文商旅、教育、商业服务等场景。

Unitree G1-D

Unitree G1-D 是 应用方案产品，核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。