30到39自由度产品库

Unitree H2

Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

智元灵犀 X1

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

AlphaBot 2

AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。

Unitree G1-D

Unitree G1-D 是 应用方案产品，核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。

Unitree R1-D

Unitree R1-D 是 应用方案产品，核心信息包括起售价 2.69 万元、15 到 31 自由度、手臂最大负载 2 到 4kg。