100 TOPS以上算力产品库

Unitree H2

Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree R1

Unitree R1 是 人形机器人产品，核心信息包括起售价 2.99 万元、约 29kg、20 到 40 自由度。

Unitree H2 Plus

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品，核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

DR02

DR02是云深处科技2025年10月发布的全球首款IP66防护等级全天候行业级人形机器人，身高175cm，体重65-75kg，全身31个自由度。整机IP66防水防尘，工作温度-20℃至55℃，可在户外淋雨、潮湿粉尘、露天昼夜温差等复杂环境连续作业。行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可攀爬25cm台阶、适应20°斜坡。搭载275TOPS算力单元，配备激光雷达、深度相机、广角相机多传感器系统，单臂负载10kg、身体负载20kg，采用模块化快拆设计，面向安防巡逻、工厂作业、物流搬运、消防应急等行业场景。

LimX Oli

LimX Oli是逐际动力发布的全尺寸通用人形机器人，身高165cm，全身31个主动自由度（不含末端执行器），采用快拆模块化设计与电池快速换装。配备深度相机、自研6轴IMU与充足外部接口，支持多款末端执行器，完善二次开发支持。面向科研教育、演艺展示等领域，售价15.8万元起，分为Oli Lite、Oli EDU、Oli Super三个版本。

Galbot G1

Galbot G1 是银河通用官网重点展示的轮式双臂通用机器人。公开页面称其面向可泛化操作，具备轮式移动、折叠升降、双臂操作、空间智能大模型和多场景服务能力；参数表显示标准姿态高度 1730mm、机身重量 92.5kg、AGX Orin 64GB 275TOPS、双臂末端负载单臂 5kg/合计 10kg。页面中续航同时出现 8h 与 10h 两种口径，本站保留为 8-10h 待后续核验。

Galbot S1

Galbot S1 是银河通用官网展示的重载机器人，面向工业和物流等高负载场景。页面标题强调最高 50KG 负载、0-2.3m 操作空间、7x24h 连续工作和自主换电；详细参数表显示整机高度 1793mm、整机重量 320kg、4舵轮全向移动底盘、最大速度 1.5m/s、AGX Orin 64GB 275TOPS，负载能力为单臂 15kg、合计 30kg。

星动 L7

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

K2 大黄蜂

K2大黄蜂是开普勒第五代工业人形机器人，2024年10月GITEX Global首发，2025年9月启动量产交付，是全球首款商业可售的混动架构人形机器人。身高175cm，体重75kg，全身52个自由度，单臂负载15kg，双臂协同30kg，充电1小时可持续工作8小时。搭载自研行星滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器，100 TOPS整机算力，单手11自由度灵巧手配25个力触点/指，已在上汽通用完成实景实训，面向工业分拣、装配、导航等场景。

开普勒先行者 K1

开普勒先行者 K1 是开普勒官网公开的先行者系列通用人形机器人。K1 页面称其未来可商业化量产，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达 40 个关节自由度，核心指标包括 178cm、85kg 和 100 TOPS 算力。

Booster T1

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Booster K1

Booster K1 是加速进化官网定位的具身开发入门级平台。官网公开资料显示，K1 起售价 3.99 万元，约 95cm、约 19.5kg、22 自由度，极客版、教育版、专业版分别提供 48、117、200 TOPS AI 算力，并面向 RoboCup KidSize、教育课程和具身开发入门场景。

小鹏 IRON 人形机器人

IRON 是小鹏汽车自主研发的高拟人化AI人形机器人，基于智能汽车技术积累，融合仿生设计、多模态交互与自主决策能力，定位为"物理AI世界的具身智能载体"。身高178cm，体重70kg，全身82个自由度，搭载三颗自研图灵AI芯片，算力达2250-3000 TOPS，2024年11月首次发布，2025年11月发布全新一代，目标2026年底量产。

远征 A3 Ultra

远征A3 Ultra是智元机器人2026年7月WAIC发布的远征系列最新旗舰，全球首款可量产商业化部署的全尺寸人形机器人，获WAIC 2026镇馆之宝唯一机器人殊荣。身高174cm，搭载700TOPS具身处理器与自研三层异构计算架构，360度视觉加激光雷达融合感知，UWB加RTK厘米级定位，标配高阶灵巧手，支持7乘24小时持续运行与自主充电。