通用人形 消费级 / 教育科研 / 开发者

Unitree R1 轻量人形机器人

低门槛轻量人形平台,覆盖 AIR、标准版和 EDU 配置。

所属公司 宇树科技
产品线 通用人形
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.3米以下轻量人形
高度/站高 1230mm
宽度 357mm
Overview

产品概览

Unitree R1 是 人形机器人产品,核心信息包括起售价 2.99 万元、约 29kg、20 到 40 自由度。

Unitree R1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

售价(含税): R1 AIR

整机重量: 约 27kg

自由度(关节电机数): 20

手臂最大负载【1】: 约 2kg

基础算力: 8核高性能CPU

续航时间: 约 1h

手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大: [2]

持续OTA软件升级更新

页面模块

灵动随行:20 - 26自由度适应复杂场景,头部双自由度增强环境感知 轻量构型 简易维护

≤123cm灵动体态,超轻量约29kg,开箱即用:集成语音和图像多模态大模型 关节、传感器全开放控制接口,主流生态仿真平台支持,

智能OTA升级:二次开发【2】 保修期【3】

手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大:[2] 详细功能,请查看二次开发手册

高宽厚(站立):1230x357x190mm 整机重量

售价(含税): R1 AIR

整机重量: 约 27kg

自由度(关节电机数): 20

手臂最大负载【1】: 约 2kg

基础算力: 8核高性能CPU

续航时间: 约 1h

手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大: [2]

持续OTA软件升级更新

20 - 26自由度适应复杂场景,头部双自由度增强环境感知

关节、传感器全开放控制接口,主流生态仿真平台支持,

售价(含税)

整机重量

Detail

页面要点

灵动随行

20 - 26自由度适应复杂场景,头部双自由度增强环境感知 轻量构型 简易维护

≤123cm灵动体态,超轻量约29kg,开箱即用

集成语音和图像多模态大模型 关节、传感器全开放控制接口,主流生态仿真平台支持,

智能OTA升级

二次开发【2】 保修期【3】

手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大

[2] 详细功能,请查看二次开发手册

高宽厚(站立)

1230x357x190mm 整机重量

约 27kg

约 29kg 自由度(关节电机数)

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热) 手臂最大负载【1】

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)

手臂最大负载【1】 约 2kg

产品定位

20 - 26自由度适应复杂场景,头部双自由度增强环境感知 轻量构型 简易维护

资料摘要

Unitree R1 是 人形机器人产品,核心信息包括起售价 2.99 万元、约 29kg、20 到 40 自由度。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 EDU 版本开放控制接口

性能参数

负载 约 2kg

商业信息

起售价 ¥29900

自由度

自由度 20-40

机械尺寸

重量 约 29kg
宽度 357mm
高度 1230mm 站立或组件尺寸
Versions

版本配置

教育版

R1 EDU

R1 EDU 是 Unitree R1 的教育版。

联系销售 在售/可咨询
入门版

R1 AIR

R1 AIR 是 Unitree R1 的入门版。

¥29,900 在售/可咨询
标准版

R1

R1 是 Unitree R1 的标准版。

¥39,900 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

20 - 26自由度适应复杂场景

头部双自由度增强环境感知

以上参数

在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准

unitree-r1 产品素材 1
unitree-r1 产品素材 2
News

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FAQ

常见问题

Unitree R1 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree R1 的关键参数有哪些

起售价 2.99 万元;约 29kg;20 到 40 自由度;站高 1230mm