崎岖地形如履平地
前后双感知 无死角 更精准 2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境
产品概览
Unitree A2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 42kg、站立尺寸 820 x 440 x 570mm、空载续航大于 5h。
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核心要点
灵巧迅捷 轻量化 长续航: 自重约42kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km。空载可持续⾏⾛5h、20km
行业级足式 强负载范式: 优质移动硬件平台，支持开放平台快速开发
站立尺寸: 820mm x 440mm x 570mm
折叠尺寸: 720mm x 550mm x 220mm
不带电池重量: 约 35kg
带电池重量: 约 42kg
总自由度（关节电机）: 12 个
关节最大扭矩: 约 180 N.m
页面模块
崎岖地形如履平地：前后双感知 无死角 更精准 2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境
前后双感知 无死角 更精准：2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境 轮足可选购 性能更澎湃
「热插拔双电·无限续航」: 换电无感，使命无间断：双电并联架构：换电≠停工，极限作业的永恒心脏 -20℃极寒⾄55℃炙烤，三电系统全程可靠护航！
激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1：激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1 控制和算力
持续OTA软件升级更新：灵巧迅捷 轻量化 长续航 自重约42kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km。空载可持续⾏⾛5h、20km
灵巧迅捷 轻量化 长续航: 自重约42kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km。空载可持续⾏⾛5h、20km
行业级足式 强负载范式: 优质移动硬件平台，支持开放平台快速开发
站立尺寸: 820mm x 440mm x 570mm
折叠尺寸: 720mm x 550mm x 220mm
不带电池重量: 约 35kg
带电池重量: 约 42kg
总自由度（关节电机）: 12 个
关节最大扭矩: 约 180 N.m
电池容量: 单节电池 9000mAh（453.6Wh）
单节电池 9000mAh（453.6Wh）: 双节电池 18000mAh（907.2Wh）
双节电池 18000mAh（907.2Wh）: WiFi6、蓝牙5.2
感知传感器: 激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
页面要点
前后双感知 无死角 更精准
2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境 轮足可选购 性能更澎湃
「热插拔双电·无限续航」: 换电无感，使命无间断
双电并联架构：换电≠停工，极限作业的永恒心脏 -20℃极寒⾄55℃炙烤，三电系统全程可靠护航！
激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1 控制和算力
持续OTA软件升级更新
灵巧迅捷 轻量化 长续航 自重约42kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km。空载可持续⾏⾛5h、20km
灵巧迅捷 轻量化 长续航
自重约42kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km。空载可持续⾏⾛5h、20km 更轻、更快、更强悍
单节电池 9000mAh（453.6Wh）
双节电池 18000mAh（907.2Wh） WiFi6、蓝牙5.2
双节电池 18000mAh（907.2Wh）
WiFi6、蓝牙5.2 扬声器
产品定位
前后双感知 无死角 更精准 2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境
资料摘要
Unitree A2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 42kg、站立尺寸 820 x 440 x 570mm、空载续航大于 5h。
核心参数
软件开发
| 二次开发 | 有/可咨询 | 开放平台快速开发 |
|---|
电气特性
| 续航时间 | 约 3-5h |
|---|
性能参数
| 最大关节扭矩 | 约 180N.m |
|---|
自由度
| 自由度 | 12 |
|---|
机械尺寸
| 重量 | 约 42kg | |
|---|---|---|
| 宽度 | 440mm | |
| 长度 | 820mm | |
| 高度 | 570mm | 站立或组件尺寸 |
版本配置
行业方案版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 A2-PRO
A2-PRO 是 Unitree A2 的行业方案版。
标准版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 A2
A2 是 Unitree A2 的标准版。
功能与场景
2颗工业级激光雷达前后双向感知
⾼清相机+补光灯识别前⽅环境
强动力
超智能， 全面覆盖多场景
从物流、工业巡检、应急救援等⾏业场景
到各类极端复杂环境，轻松驾驭，⽆惧挑战
工业级交叉滚子轴承（高精度
高承载力）
四足机器人结构复杂
动力极其强劲，为保障人身安全，请与四足机器人保持安全距离，谨慎操作
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常见问题
Unitree A2 适合按哪些维度查看
可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
Unitree A2 的关键参数有哪些
带电池约 42kg；站立尺寸 820 x 440 x 570mm；空载续航大于 5h；关节最大扭矩约 180N.m