四足机器人 - 行业级产品库

Unitree AlienGo

Unitree AlienGo 是 四足机器人产品，核心信息包括不带电池约 21.5kg、站立尺寸 0.65 x 0.31 x 0.6m、续航 2.5 到 4.6h。

Unitree B1

Unitree B1工业四足机器人是宇树科技股份有限公司旗下一款工业级四足机器人产品

Unitree B2

宇树机器狗B2是奔跑速度最快的工业级四足机器人, 速度6m/s, 持续负载40kg, 持续行走续航5h, 综合性能是其他四足机器人的2~3倍! 全地形适应, 超大负载, 持久续航, 超强运动性能！了解机器狗用途和优势。

Unitree B2-W

Unitree B2-W 轮足替换变形,突破续航限制,灵活行走,地形无阻,智能新物种大进化

Unitree A2

Unitree A2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 42kg、站立尺寸 820 x 440 x 570mm、空载续航大于 5h。

Unitree A2-W

Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。

智元 D1 Ultra

智元 D1 Ultra 是行业级小型四足机器人，官网强调防尘防水、高标准架构和复杂路面运动能力。

智元 D1 Max

智元 D1 Max 是企业级四足生产力平台，官网强调轻身重载、持久高防、灵巧善越和全天候稳定部署。

智元 D1 MaxPro

智元 D1 MaxPro 是面向企业全作业需求的重载四足产品，官网强调 50kg 有效负载、2160Wh 电池和长续航。

云深处绝影 X20

绝影 X20 是云深处面向极端工作环境和工业巡检的行业级四足机器人，官网资料强调工业级防水防尘、20kg 持续作业负载、全自主无人巡检和复杂地形通行能力。

云深处绝影 X30

绝影 X30 是云深处面向行业应用的新一代四足机器人，官网强调 IP67 防护、-20℃ 至 55℃ 工作温度、45° 楼梯/坡度能力、夜间融合感知和快速换电。

PUDU D5

PUDU D5是普渡科技2025年12月发布的行业级自主导航四足机器人，专为复杂非结构化户外环境打造。整机61kg，持续负载20-30kg，IP67防护等级，工作温度-20℃至55℃，搭载NVIDIA Orin与RK3588双芯片架构总算力275TOPS，支持自主导航、灭火、巡检等高风险作业，可攀爬80cm障碍、45度下坡，提供轮足与点足两个版本。

山猫 M20S

山猫M20S是云深处科技2026年4月发布的新一代全地形轮足机器人，极限运行速度9m/s，空载续航3.5到5小时负载续航2.5到3.5小时，双电池热插拔快速换电。IP67防护等级，运行温域负30度到55度，整机噪音不超过55dB，面向电力巡检、管廊巡检、消防应急、户外电力维护等复杂地形长距离作业场景。

LS3

LS3（Legged Squad Support System，AlphaDog）是波士顿动力为DARPA研发的四足负载机器人，2010年开始户外测试。可携带181kg（400磅）装备物资，续航20英里（约32公里）不加油，跟随士兵穿越复杂地形，配备传感器自主导航避障。是BigDog的后继型号，面向美军步兵班组支援场景。

Vision 60

Vision 60 Q-UGV是美国Ghost Robotics研发的军用级四足无人地面车辆，全长950mm、宽570mm、高685mm，自重51kg，有效负载10kg。IP67防护等级，工作温度-40°C至55°C，是唯一具备IP等级的商售四足机器人。每腿3自由度共12电机背驱传动，支持倒置运行，通常行走速度0.9m/s、最大2.4m/s，续航3.15小时连续行走或10km航程、21小时待机。搭载NVIDIA Xavier计算平台，配备RGB/ToF深度传感器、RTK GPS、可选360°激光雷达，支持自主导航与远程操控，已部署美国空军用于周界安防与建筑侦察。

绝影X20

绝影X20是云深处科技2021年8月发布的国内首款工业级IP66防水四足机器人，标志着从科研初创向工业机器人公司转型。自重50kg，安全工作负载20kg，极限最大负载50kg，最大速度4.95m/s，无负载续航4小时/15km，20kg负载续航2小时。可跨越20cm障碍/楼梯，攀爬35度斜坡，适应草地、沙地、雪地、碎石、积水。搭载深度相机+多线激光雷达，实现无轨自主导航、动态避障、地形识别。可加装双光云台、机械臂、5G、北斗/GPS/RTK模块。2021年在云南变电站实现国内首次机器狗完全自主巡检，已批量应用于电力、石化、矿区等行业。云深处是亚洲工业四足机器人应用引领者。