灵巧操作产品库

智元精灵 G1

精灵 G1 是智元面向 G3 技术路线的通用具身智能机器人，官网强调数采原生、采推一体和升降式本体。

智元精灵 G1 Max

精灵 G1 Max 是面向柔性智造场景的轮式通用机器人，具备抓取、放置、搬运、插接等能力，并开放接口支持二次开发。

智元精灵 G2

精灵 G2 是智元官网定义的工业级交互式具身作业机器人，强调工业品质、具身作业、车规级零部件和高精度力控作业。

Alpha Bot 1S

Alpha Bot 1S 是智平方在 2024 世界机器人大会首发的通用智能机器人。官网新闻称其由 AI2R Brain 驱动，是一款面向多种场景均可规模化使用的通用智能机器人，并计划在 2024 年第四季度交付。

AlphaBot 2

AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。

Fourier GR-2

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

Fourier GR-3C

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本，配备环屏头域与强化外壳，支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

Galbot G1

Galbot G1 是银河通用官网重点展示的轮式双臂通用机器人。公开页面称其面向可泛化操作，具备轮式移动、折叠升降、双臂操作、空间智能大模型和多场景服务能力；参数表显示标准姿态高度 1730mm、机身重量 92.5kg、AGX Orin 64GB 275TOPS、双臂末端负载单臂 5kg/合计 10kg。页面中续航同时出现 8h 与 10h 两种口径，本站保留为 8-10h 待后续核验。

Galbot S1

Galbot S1 是银河通用官网展示的重载机器人，面向工业和物流等高负载场景。页面标题强调最高 50KG 负载、0-2.3m 操作空间、7x24h 连续工作和自主换电；详细参数表显示整机高度 1793mm、整机重量 320kg、4舵轮全向移动底盘、最大速度 1.5m/s、AGX Orin 64GB 275TOPS，负载能力为单臂 15kg、合计 30kg。

开普勒先行者 K1

开普勒先行者 K1 是开普勒官网公开的先行者系列通用人形机器人。K1 页面称其未来可商业化量产，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达 40 个关节自由度，核心指标包括 178cm、85kg 和 100 TOPS 算力。

开普勒先行者 K2

开普勒先行者 K2 是官网公开的先行者系列通用人形机器人。K2 页面强调 1 小时充电、8 小时续航、25-30 公斤双臂协同搬运能力、十指触感灵巧手和工厂场景落地，产品配置包含基础版、双足开发版和轮式开发版。

LimX Oli

LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人，官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。

星动 L7

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

星动 M7

星动 M7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的全尺寸半身人形机器人，公开资料显示其具备 43 自由度（含灵巧手）、1660mm 臂展和 2.1m 操作范围直径，面向物流、制造、商业服务和科研数据采集。

优必选 Cruzr S2

Cruzr S2 是优必选全尺寸通用轮式人形机器人，面向多场景多任务作业，强调全空间搬运、灵巧操作、双目视觉和 Co-Agent 协同智能体。

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree H2 Plus

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品，核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

Unitree D1-T

Unitree D1-T 是 机械臂产品，核心信息包括标准版低于 5 万元、约 2.37kg、6 自由度加 1 夹爪。

Unitree Z1

宇树科技机械臂Z1拥有开放性的程序接口和拓展接口, 适用于各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。

智元远征 A2 VR 遥操作套装

智元远征 A2 VR 遥操作套装面向远征 A2 旗舰版和青春版，官网强调快速操作面板、动作录制播放和真实动作映射。

Unitree R1-D

Unitree R1-D 是 应用方案产品，核心信息包括起售价 2.69 万元、15 到 31 自由度、手臂最大负载 2 到 4kg。

TRON 2

TRON 2 是逐际动力发布的多形态具身机器人，官网强调双臂、双足、双轮足三合一模块化形态、7 自由度机械臂、双轮足 30kg 负载、VLA 一站式数采管理平台和 Python/ROS/ROS2 开发支持。