工业人形产品库

优必选 Walker S2

Walker S2 是优必选全新一代工业人形机器人，官网强调热插拔自主换电、3 分钟换电和 24/7 连续作业能力。

优必选 Walker S1

Walker S1 是优必选工业版人形机器人，官网从安全性、可靠性和稳定性等工业应用需求出发，强调多任务工业场景的人形机器人应用范式。

优必选 Walker S

Walker S 是优必选工业版人形机器人，官网强调更接近人类的外观比例、全方位感知系统和工厂流水线精准安全同步作业。

DR02

DR02是云深处科技2025年10月发布的全球首款IP66防护等级全天候行业级人形机器人，身高175cm，体重65-75kg，全身31个自由度。整机IP66防水防尘，工作温度-20℃至55℃，可在户外淋雨、潮湿粉尘、露天昼夜温差等复杂环境连续作业。行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可攀爬25cm台阶、适应20°斜坡。搭载275TOPS算力单元，配备激光雷达、深度相机、广角相机多传感器系统，单臂负载10kg、身体负载20kg，采用模块化快拆设计，面向安防巡逻、工厂作业、物流搬运、消防应急等行业场景。

K2 大黄蜂

K2大黄蜂是开普勒第五代工业人形机器人，2024年10月GITEX Global首发，2025年9月启动量产交付，是全球首款商业可售的混动架构人形机器人。身高175cm，体重75kg，全身52个自由度，单臂负载15kg，双臂协同30kg，充电1小时可持续工作8小时。搭载自研行星滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器，100 TOPS整机算力，单手11自由度灵巧手配25个力触点/指，已在上汽通用完成实景实训，面向工业分拣、装配、导航等场景。

Apollo

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

Atlas（电驱版）

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

PUDU D7

PUDU D7是普渡科技首款类人形（半人形）智能作业机器人，2024年9月首发，2026年6月推出新一代工业级版本。采用仿生双臂+全向移动底盘设计，身高165cm，体重45kg，30个自由度（配灵巧手达50DOF），最大速度2m/s，支持14kg负载与2米作业高度，面向工厂、仓储、零售等场景的高位取放与物料搬运。

Phantom MK-1

Phantom MK-1是美国Foundation Robotics推出的首款量产人形机器人，2025年发布，定位工业与国防应用。身高175-180cm，体重80kg，全身29个自由度（上半身19自由度），标准负载20kg、双臂峰值40kg，最大行走速度1.7m/s（6.1km/h）。采用自研摆线背驱执行器，峰值扭矩160Nm，兼具液压力量与电机效率。头部搭载8摄像头近360°视野感知系统，以LLM大语言模型驱动任务到动作控制架构。已获美军2400万美元合同用于战场侦察，可在地下掩体、废墟建筑等无人机难以渗透的复杂环境执行任务，埃里克·特朗普为投资人兼首席战略顾问。

清卓超人形

清卓动力4米级液电混驱超人形机器人是2026世界机器人大会首次公开展示的全球首款4米级重载人形机器人。身高约4米，全身41个主动自由度，其中39个采用清卓动力自主研发的数字液压线性执行器，仅双腕旋转关节保留电驱。单臂负载300kg，双臂协同负载500kg，面向核电运维、深海作业、物流搬运、矿山开采、高原施工、应急救援等艰难险重作业场景。

隙锋机器人

隙锋是优艾智合2026年6月29日发布的工业原生人形机器人，属天演系列。整机28个自由度，作业高度覆盖0至2400mm，双手协作空间交集达50%。全向高通过底盘支持横移原地转身，续航8-10小时可7x24连续作业。搭载FabriX工业具身智能大模型，低样本量迁移出厂基础动作能力，现场50条数据训练达90%成功率。标准型29.9万元进取型49.9万元，发布即获4000台认购。搭载2颗速腾聚创Airy激光雷达，面向半导体能源化工锂电。

JAKA Zu35

JAKA Zu35是节卡机器人2026年4月发布的重磅重载协作机器人，额定负载35kg。节卡2014年创立于上海，冲刺科创板，自重负载比低至1.94，Pro系列防护等级IP68，碰撞响应小于0.1秒，行业首家获MTBF 8万小时认证，覆盖3至30公斤全负载谱系。Zu35面向码垛、搬运、上下料等工业重载场景，2026年6月RTJ日本展面向海外首发，节卡同时布局工业协作+人形+AI平台三大新品线。

CR20A

CR20A是越疆科技20kg大负载协作机器人，臂展1300mm，重复定位精度±0.02mm。越疆2015年创立深圳，全球首款桌面协作机器人开创者，首家拥有0.25-30kg负载产品矩阵，拥有CRA/CR/CRS/MG400/M1Pro/Nova/Magician十大系列三十余款，广销100+国家覆盖15+行业。CR20A面向汽车金属加工3C等行业，可部署机床上下料、锁附、视觉检测、切割等应用，适配小批量多批次柔性生产挑战。越疆2026年累计出货突破10万台。

G35

G35是遨博智能2026年4月发布的G系列智适应机器人，额定负载35kg自重115kg，工作半径2100mm。全关节力矩感知能力，精密装配打磨抛光实时调整姿态力度。EtherCAT总线优化算法，振动抑制，关节转速336°/s末端速度6.4m/s，重复定位精度±0.05mm，全系IP67防护。遨博2015年成立北京，国内协作机器人出货量常年领先，2025年交付超1万台，G系列从协作机器人向协作应用转变。

ER20工业机器人

ER20-1780是埃斯顿小负载工业机器人，额定负载20kg，臂展1780mm，重复定位精度±0.06mm。埃斯顿是国产工业机器人龙头，全产业链布局从核心零部件（伺服电机控制器减速器）到工业机器人本体。产品覆盖焊接、搬运、上下料、喷涂、装配等工业场景，广泛应用于汽车、3C、金属加工、新能源等行业。埃斯顿2026年持续拓展人形机器人核心零部件和整机布局。

Rizon拂晓

Rizon拂晓是非夕科技Flexiv全球首台自适应机器人，七自由度设计，深度融合工业级力控、计算机视觉和AI技术。0.03N力控精度，全身多关节力觉协同能力，极高误差容忍度和强抗干扰性，可在生鸡蛋蛋壳上雕刻精细图案。区别于传统工业机器人和协作机器人，自适应机器人可自动补偿几毫米到几厘米误差，适用于柔性装配、打磨抛光、精密检测、移动操作等场景。CE/ETL认证，可任意角度安装，集成AMR/AGV平台。非夕2026 WRC展示Rizon、Enlight初昕、MICO Core等产品，Mello自动按摩平台2026Q4发布。