Atlas（电驱版）

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

G35是遨博智能2026年4月发布的G系列智适应机器人，额定负载35kg自重115kg，工作半径2100mm。全关节力矩感知能力，精密装配打磨抛光实时调整姿态力度。EtherCAT总线优化算法，振动抑制，关节转速336°/s末端速度6.4m/s，重复定位精度±0.05mm，全系IP67防护。遨博2015年成立北京，国内协作机器人出货量常年领先，2025年交付超1万台，G系列从协作机器人向协作应用转变。

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Handle是波士顿动力2017年发布的轮腿混合移动操作机器人，结合腿部动态平衡与轮式高效移动。身高约2米，最高速度14.5km/h，可垂直跳跃1.2米。2019年推出第二版，专为仓库物流设计，配备真空吸盘单臂，可搬运15kg箱子，动态平衡双轮移动。Handle的技术直接衍生出商业化产品Stretch。

CR20A是越疆科技20kg大负载协作机器人，臂展1300mm，重复定位精度±0.02mm。越疆2015年创立深圳，全球首款桌面协作机器人开创者，首家拥有0.25-30kg负载产品矩阵，拥有CRA/CR/CRS/MG400/M1Pro/Nova/Magician十大系列三十余款，广销100+国家覆盖15+行业。CR20A面向汽车金属加工3C等行业，可部署机床上下料、锁附、视觉检测、切割等应用，适配小批量多批次柔性生产挑战。越疆2026年累计出货突破10万台。

DR02是云深处科技2025年10月发布的全球首款IP66防护等级全天候行业级人形机器人，身高175cm，体重65-75kg，全身31个自由度。整机IP66防水防尘，工作温度-20℃至55℃，可在户外淋雨、潮湿粉尘、露天昼夜温差等复杂环境连续作业。行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可攀爬25cm台阶、适应20°斜坡。搭载275TOPS算力单元，配备激光雷达、深度相机、广角相机多传感器系统，单臂负载10kg、身体负载20kg，采用模块化快拆设计，面向安防巡逻、工厂作业、物流搬运、消防应急等行业场景。