清卓动力4米级液电混驱超人形机器人

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

G35是遨博智能2026年4月发布的G系列智适应机器人，额定负载35kg自重115kg，工作半径2100mm。全关节力矩感知能力，精密装配打磨抛光实时调整姿态力度。EtherCAT总线优化算法，振动抑制，关节转速336°/s末端速度6.4m/s，重复定位精度±0.05mm，全系IP67防护。遨博2015年成立北京，国内协作机器人出货量常年领先，2025年交付超1万台，G系列从协作机器人向协作应用转变。

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Atlas电动版是Boston Dynamics于2024年推出的全电动全尺寸人形机器人，取代了此前的液压驱动版本。该机器人身高约1.5米、体重约80公斤，采用全电动驱动系统，具备灵巧操作和双足行走能力。Atlas电动版在BMW工厂试运行，执行物料搬运和工具操作任务，标志着Boston Dynamics从研究原型向商业应用的转型。该机器人集成了Boston Dynamics多年积累的运动控制算法，具备工业场景所需的耐用性和自主性，适用于汽车制造、物流仓储等工业环境。

优必选Cruzr Y1是面向工业场景的轮式人形机器人，2026年6月在OPPO技术发布会首次公开亮相，重点攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点。Cruzr Y1全面开放全套SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台，可对接工厂现有制造系统深度联动，支持厂商和软件开发者二次开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案。