Foundation Robotics Phantom MK-1人形机器人

远征 A3 是智元远征产品线的人形机器人，官网定位为面向舞台和展示场景的硅基明星，强调演绎能力和全尺寸本体。

Digit是Agility Robotics研发的双足人形机器人，专为物流仓储和物料搬运设计。身高175cm，体重约65kg，最大负载16kg，行走速度1.5m/s，续航约8小时运营周期。采用鸟腿几何设计的腿部结构，20个执行器，配备激光雷达和摄像头360°环境感知。已在Amazon华盛顿州履约中心、丰田加拿大制造工厂、GXO物流、Mercado Libre等企业实际商业化运营，是全球首款实现规模化商业部署的人形机器人，2026年Amazon部署规模达75台。

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

G35是遨博智能2026年4月发布的G系列智适应机器人，额定负载35kg自重115kg，工作半径2100mm。全关节力矩感知能力，精密装配打磨抛光实时调整姿态力度。EtherCAT总线优化算法，振动抑制，关节转速336°/s末端速度6.4m/s，重复定位精度±0.05mm，全系IP67防护。遨博2015年成立北京，国内协作机器人出货量常年领先，2025年交付超1万台，G系列从协作机器人向协作应用转变。

Atlas电动版是Boston Dynamics于2024年推出的全电动全尺寸人形机器人，取代了此前的液压驱动版本。该机器人身高约1.5米、体重约80公斤，采用全电动驱动系统，具备灵巧操作和双足行走能力。Atlas电动版在BMW工厂试运行，执行物料搬运和工具操作任务，标志着Boston Dynamics从研究原型向商业应用的转型。该机器人集成了Boston Dynamics多年积累的运动控制算法，具备工业场景所需的耐用性和自主性，适用于汽车制造、物流仓储等工业环境。