Atlas电动版人形机器人 - Boston Dynamics

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

G35是遨博智能2026年4月发布的G系列智适应机器人，额定负载35kg自重115kg，工作半径2100mm。全关节力矩感知能力，精密装配打磨抛光实时调整姿态力度。EtherCAT总线优化算法，振动抑制，关节转速336°/s末端速度6.4m/s，重复定位精度±0.05mm，全系IP67防护。遨博2015年成立北京，国内协作机器人出货量常年领先，2025年交付超1万台，G系列从协作机器人向协作应用转变。

Handle是波士顿动力2017年发布的轮腿混合移动操作机器人，结合腿部动态平衡与轮式高效移动。身高约2米，最高速度14.5km/h，可垂直跳跃1.2米。2019年推出第二版，专为仓库物流设计，配备真空吸盘单臂，可搬运15kg箱子，动态平衡双轮移动。Handle的技术直接衍生出商业化产品Stretch。

优必选Cruzr Y1是面向工业场景的轮式人形机器人，2026年6月在OPPO技术发布会首次公开亮相，重点攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点。Cruzr Y1全面开放全套SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台，可对接工厂现有制造系统深度联动，支持厂商和软件开发者二次开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案。

云深处科技于2025年12月9日发布的全新一代行业级人形机器人，全球首款具备IP66防护等级、可适应全天候户外作业的人形机器人。身高175cm，臂长68cm，标准行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可攀爬25cm楼梯和20°斜坡，双臂负载10kg，整机背负20kg。搭载275TOPS算力单元，配备激光雷达、深度相机和广角相机多传感器系统。采用模块化快拆快换设计，小臂、整臂、整腿可快速拆卸更换。适用于安防巡逻、工厂作业、电力巡检、应急救援等行业场景。