BigDog（历史）

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

Atlas电动版是Boston Dynamics于2024年推出的全电动全尺寸人形机器人，取代了此前的液压驱动版本。该机器人身高约1.5米、体重约80公斤，采用全电动驱动系统，具备灵巧操作和双足行走能力。Atlas电动版在BMW工厂试运行，执行物料搬运和工具操作任务，标志着Boston Dynamics从研究原型向商业应用的转型。该机器人集成了Boston Dynamics多年积累的运动控制算法，具备工业场景所需的耐用性和自主性，适用于汽车制造、物流仓储等工业环境。

Handle是波士顿动力2017年发布的轮腿混合移动操作机器人，结合腿部动态平衡与轮式高效移动。身高约2米，最高速度14.5km/h，可垂直跳跃1.2米。2019年推出第二版，专为仓库物流设计，配备真空吸盘单臂，可搬运15kg箱子，动态平衡双轮移动。Handle的技术直接衍生出商业化产品Stretch。

智元 D1 Max 是企业级四足生产力平台，官网强调轻身重载、持久高防、灵巧善越和全天候稳定部署。

智元 D1 MaxPro 是面向企业全作业需求的重载四足产品，官网强调 50kg 有效负载、2160Wh 电池和长续航。

智元 D1 Pro/Edu 是酷拓产品线的小型四足机器人，官网强调运控强、续航长、可扩展和复杂路面运动能力。