四足形态产品库

Atlas（电驱版）

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

Unitree Go2

标配4D超广角激光雷达, 缔造Unitree Go2机器狗具身智能新物种, 宇树四足机器狗（消费级四足机器人）拥有先进的配置和炫酷的外形, 同时还具备超多交互功能, 模拟了真实宠物狗的行为, 为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验。

Unitree Go1

宇树机器狗Go1是全球首款消费级伴随仿生四足机器人, 拥有SSS超感知系统、ISS智能伴随系统等功能, 轻便, 去哪带哪。了解机器狗的功能介绍。

Unitree A1

机器狗A1灵巧，创造无限可能,宇树Unitree是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧机械臂自主研发、生产及销售的世界知名机器人公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式，并多次受到过央视新闻联播等知名媒体采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球历年销量领先。

Unitree AlienGo

Unitree AlienGo 是 四足机器人产品，核心信息包括不带电池约 21.5kg、站立尺寸 0.65 x 0.31 x 0.6m、续航 2.5 到 4.6h。

Unitree B1

Unitree B1工业四足机器人是宇树科技股份有限公司旗下一款工业级四足机器人产品

Unitree B2

宇树机器狗B2是奔跑速度最快的工业级四足机器人, 速度6m/s, 持续负载40kg, 持续行走续航5h, 综合性能是其他四足机器人的2~3倍! 全地形适应, 超大负载, 持久续航, 超强运动性能！了解机器狗用途和优势。

Unitree A2

Unitree A2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 42kg、站立尺寸 820 x 440 x 570mm、空载续航大于 5h。

Unitree As2

Unitree As2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 18kg、最大关节扭矩约 90N.m、空载续航大于 4h。

智元 D1 Pro/Edu

智元 D1 Pro/Edu 是酷拓产品线的小型四足机器人，官网强调运控强、续航长、可扩展和复杂路面运动能力。

智元 D1 Ultra

智元 D1 Ultra 是行业级小型四足机器人，官网强调防尘防水、高标准架构和复杂路面运动能力。

智元 D1 Max

智元 D1 Max 是企业级四足生产力平台，官网强调轻身重载、持久高防、灵巧善越和全天候稳定部署。

智元 D1 MaxPro

智元 D1 MaxPro 是面向企业全作业需求的重载四足产品，官网强调 50kg 有效负载、2160Wh 电池和长续航。

云深处绝影 X20

绝影 X20 是云深处面向极端工作环境和工业巡检的行业级四足机器人，官网资料强调工业级防水防尘、20kg 持续作业负载、全自主无人巡检和复杂地形通行能力。

云深处绝影 X30

绝影 X30 是云深处面向行业应用的新一代四足机器人，官网强调 IP67 防护、-20℃ 至 55℃ 工作温度、45° 楼梯/坡度能力、夜间融合感知和快速换电。

云深处绝影 Lite3

绝影 Lite3 是云深处新一代智能机器狗，官网资料强调轻量化、关节扭矩提升、运动算法升级、人机交互和模块化拓展，并提供 SDK、API 和感知开发接口。