Unitree A1 四足机器人

机器狗A1灵巧，创造无限可能,宇树Unitree是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧机械臂自主研发、生产及销售的世界知名机器人公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式，并多次受到过央视新闻联播等知名媒体采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球历年销量领先。

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核心要点

深度距离0.3～10米: 1080P相机分辨率

2米内误差精度小于2%: Unitree A1

有效负载: 1-2.5

关节扭矩：33.5NM (峰值): 关节最大速度：21rad/s

关节最大速度：21rad/s: 关节支持快速拆卸且易于维护

可给每个电机分别发送位置、速度和扭矩命令: 4个足端压力传感器

丰富的外置接口: HDMI x 2，以太网口 x 2，USB x 4

多目智能深度相机

页面模块

关节最大速度：21rad/s：关节支持快速拆卸且易于维护 工业级交叉滚子轴承，长寿命、抗轴向冲击

标配高性能机载双主控（感知主控和运动主控）：外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口 标配RealSense深度相机，建图+避障

外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口：标配RealSense深度相机，建图+避障 灵敏的 足端触地感知

主动红外立体深度技术：深度距离0.3～10米 1080P相机分辨率

深度距离0.3～10米：1080P相机分辨率 2米内误差精度小于2%

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