激光雷达感知产品库

Galbot G1

Galbot G1 是银河通用官网重点展示的轮式双臂通用机器人。公开页面称其面向可泛化操作，具备轮式移动、折叠升降、双臂操作、空间智能大模型和多场景服务能力；参数表显示标准姿态高度 1730mm、机身重量 92.5kg、AGX Orin 64GB 275TOPS、双臂末端负载单臂 5kg/合计 10kg。页面中续航同时出现 8h 与 10h 两种口径，本站保留为 8-10h 待后续核验。

Galbot S1

Galbot S1 是银河通用官网展示的重载机器人，面向工业和物流等高负载场景。页面标题强调最高 50KG 负载、0-2.3m 操作空间、7x24h 连续工作和自主换电；详细参数表显示整机高度 1793mm、整机重量 320kg、4舵轮全向移动底盘、最大速度 1.5m/s、AGX Orin 64GB 275TOPS，负载能力为单臂 15kg、合计 30kg。

LimX Oli

LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人，官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。

星动 L7

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

星动 M7

星动 M7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的全尺寸半身人形机器人，公开资料显示其具备 43 自由度（含灵巧手）、1660mm 臂展和 2.1m 操作范围直径，面向物流、制造、商业服务和科研数据采集。

星动 Q5

星动 Q5 是 RobotEra 官网产品矩阵中的轮式人形机器人，公开资料显示其具备 44 自由度、165cm 高度、1380mm 高精度 7 自由度仿人手臂、3D 激光雷达与立体相机感知，并配备 XHAND 1 Lite。

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

Unitree H1 / H1-2

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

Unitree A1

机器狗A1灵巧，创造无限可能,宇树Unitree是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧机械臂自主研发、生产及销售的世界知名机器人公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式，并多次受到过央视新闻联播等知名媒体采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球历年销量领先。

Unitree A2

Unitree A2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 42kg、站立尺寸 820 x 440 x 570mm、空载续航大于 5h。

Unitree A2-W

Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。

Unitree AlienGo

Unitree AlienGo 是 四足机器人产品，核心信息包括不带电池约 21.5kg、站立尺寸 0.65 x 0.31 x 0.6m、续航 2.5 到 4.6h。

Unitree Go2

标配4D超广角激光雷达, 缔造Unitree Go2机器狗具身智能新物种, 宇树四足机器狗（消费级四足机器人）拥有先进的配置和炫酷的外形, 同时还具备超多交互功能, 模拟了真实宠物狗的行为, 为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验。

Unitree Go2-W

Unitree Go2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括站立尺寸 70cm x 43cm x 50cm、带电池约 18kg、续航 1.5 到 3h。

云深处山猫 M20

山猫 M20 是云深处面向复杂地形和危险环境的行业应用轮足机器人，官网资料显示其自重 33kg、有效负载 15kg、空载续航 3h/15km、IP66 防护、-20℃ 至 55℃ 工作温度，并配备 96 线激光雷达。