3D激光建图
通过使用Go2搭载的自研激光雷达L2与专属APP，即可实现一定区域内的点云地图构建，并可指定行进路径控制Go2自主移动。 ISS2.0
产品概览
标配4D超广角激光雷达, 缔造Unitree Go2机器狗具身智能新物种, 宇树四足机器狗（消费级四足机器人）拥有先进的配置和炫酷的外形, 同时还具备超多交互功能, 模拟了真实宠物狗的行为, 为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验。
Unitree Go2 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。
核心要点
奔跑最大速度: 约 5m/s
最大关节扭矩: 约 45N.m
超长续航: 约 2h—4h
(长续航版电池实际测得): ISS 2.0
站立尺寸: 70cm x 31cm x 40cm
关机趴下尺寸: 76cm x 31cm x 20cm
带电池重量: 约15kg
工作最大功率: 约3000W
页面模块
3D激光建图：通过使用Go2搭载的自研激光雷达L2与专属APP，即可实现一定区域内的点云地图构建，并可指定行进路径控制Go2自主移动。 ISS2.0
超感知系统：4D LiDAR L2 奔跑最大速度
全新升级APP感受掌上无限乐趣：高清画质，实时，而稳定[3] 全新APP高清图传、实时查看拍摄画面，内置4G及eSIM，更稳定连接、远距离控制
高清画质，实时，而稳定[3]：全新APP高清图传、实时查看拍摄画面，内置4G及eSIM，更稳定连接、远距离控制 科研探索无极限
暴走模式，释放关节电机潜能：充分开放挖掘硬件潜力，复杂地形运动速度更快，转向响应更为迅捷。可在碎石、斜坡等复杂地形实现稳定灵活穿行。 标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200%
奔跑最大速度: 约 5m/s
最大关节扭矩: 约 45N.m
超长续航: 约 2h—4h
(长续航版电池实际测得): ISS 2.0
站立尺寸: 70cm x 31cm x 40cm
关机趴下尺寸: 76cm x 31cm x 20cm
带电池重量: 约15kg
工作最大功率: 约3000W
运动速度: 0 ~ 2.5m/s
基础算力: 8核高性能CPU[4]
最大关节扭矩[1]: 约45N.m
传感器参数: 超广角4D激光雷达
页面要点
超感知系统
4D LiDAR L2 奔跑最大速度
全新升级APP感受掌上无限乐趣
高清画质，实时，而稳定[3] 全新APP高清图传、实时查看拍摄画面，内置4G及eSIM，更稳定连接、远距离控制
高清画质，实时，而稳定[3]
全新APP高清图传、实时查看拍摄画面，内置4G及eSIM，更稳定连接、远距离控制 科研探索无极限
暴走模式，释放关节电机潜能
充分开放挖掘硬件潜力，复杂地形运动速度更快，转向响应更为迅捷。可在碎石、斜坡等复杂地形实现稳定灵活穿行。 标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200%
标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200%
Go2搭载Unitree自研4D激光雷达L2，360°×96°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以帮助Go2实现全地形感知 具身智能：AI+机器人
智能伴随系统
通过采用全新的无线矢量定位及控制技术，定位精度技术提升50%，遥控距离大于30米[2]，并结合优化的避障策略，可以使机器人更好地适应复杂环境 OTA升级
[9] 产品外观后续可能会有略微调整，请以届时实物为准
温馨提示，限于目前技术和算力资源，部分功能需要人为操作或二次开发实现 本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
产品定位
通过使用Go2搭载的自研激光雷达L2与专属APP，即可实现一定区域内的点云地图构建，并可指定行进路径控制Go2自主移动。 ISS2.0
资料摘要
标配4D超广角激光雷达, 缔造Unitree Go2机器狗具身智能新物种, 宇树四足机器狗（消费级四足机器人）拥有先进的配置和炫酷的外形, 同时还具备超多交互功能, 模拟了真实宠物狗的行为, 为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验。
核心参数
软件开发
| 二次开发 | 有/可咨询 | EDU 版本支持二次开发 |
|---|
商业信息
| 起售价 | ￥9997 |
|---|
电气特性
| 续航时间 | 约 2-4h |
|---|
性能参数
| 负载 | 约 7kg | |
|---|---|---|
| 最大关节扭矩 | 约 45N.m |
自由度
| 自由度 | 12 |
|---|
机械尺寸
| 重量 | 约 15kg | |
|---|---|---|
| 宽度 | 310mm | |
| 长度 | 700mm | |
| 高度 | 400mm | 站立或组件尺寸 |
版本配置
教育版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 Go2 EDU
Go2 EDU 是 Unitree Go2 的教育版。
高配版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 Go2 X
Go2 X 是 Unitree Go2 的高配版。
进阶版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 Go2 PRO
Go2 PRO 是 Unitree Go2 的进阶版。
入门版
¥9,997 在售/可咨询 Go2 AIR
Go2 AIR 是 Unitree Go2 的入门版。
功能与场景
通过大规模的AI模拟训练
让Go2机器狗掌握倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬等先进步态，同时拥有出色的灵活性和稳定性
[4] 8核高性能CPU
能够支持更多模式，如前沿模式、AI模式、3D激光建图等
[8] 以上参数
在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
温馨提示
限于目前技术和算力资源，部分功能需要人为操作或二次开发实现
资料链接
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所属公司 宇树科技 厂商目录 四足机器人 - 消费级/科研 尺寸级别 1米以内中小型四足 重量级别 30kg以下轻量级 移动形态 四足形态 能力维度 100 TOPS以上算力 能力维度 激光雷达感知 能力维度 支持二次开发 价格与续航 5万元以下 价格与续航 最长3小时以上续航 
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以厂商实时商务资料为准 详情
常见问题
Unitree Go2 适合按哪些维度查看
可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
Unitree Go2 的关键参数有哪些
起售价 9997 元；站立尺寸 70cm x 31cm x 40cm；带电池约 15kg；最长续航约 4h