宇树科技

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree G1-Boxing 是 应用方案产品，核心信息包括基于 G1 系列人形平台。

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品，核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

Unitree R1 是 人形机器人产品，核心信息包括起售价 2.99 万元、约 29kg、20 到 40 自由度。

机器狗A1灵巧，创造无限可能,宇树Unitree是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧机械臂自主研发、生产及销售的世界知名机器人公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式，并多次受到过央视新闻联播等知名媒体采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球历年销量领先。

Unitree A2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 42kg、站立尺寸 820 x 440 x 570mm、空载续航大于 5h。

Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。

Unitree AlienGo 是 四足机器人产品，核心信息包括不带电池约 21.5kg、站立尺寸 0.65 x 0.31 x 0.6m、续航 2.5 到 4.6h。

Unitree As2 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 18kg、最大关节扭矩约 90N.m、空载续航大于 4h。

Unitree As2-W 是宇树科技 2026 年 7 月 24 日发布的轮足复合四足机器人，在 As2 纯四足基础上增加四组主动越野轮，自重约 25kg、极限速度 6m/s、空载续航超 30km，对标波士顿动力 Spot 实现速度与越障的量级领先。

Unitree B1工业四足机器人是宇树科技股份有限公司旗下一款工业级四足机器人产品

宇树机器狗B2是奔跑速度最快的工业级四足机器人, 速度6m/s, 持续负载40kg, 持续行走续航5h, 综合性能是其他四足机器人的2~3倍! 全地形适应, 超大负载, 持久续航, 超强运动性能！了解机器狗用途和优势。

Unitree B2-W 轮足替换变形,突破续航限制,灵活行走,地形无阻,智能新物种大进化

宇树机器狗Go1是全球首款消费级伴随仿生四足机器人, 拥有SSS超感知系统、ISS智能伴随系统等功能, 轻便, 去哪带哪。了解机器狗的功能介绍。

标配4D超广角激光雷达, 缔造Unitree Go2机器狗具身智能新物种, 宇树四足机器狗（消费级四足机器人）拥有先进的配置和炫酷的外形, 同时还具备超多交互功能, 模拟了真实宠物狗的行为, 为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验。

Unitree Go2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括站立尺寸 70cm x 43cm x 50cm、带电池约 18kg、续航 1.5 到 3h。

Unitree D1-T 是 机械臂产品，核心信息包括标准版低于 5 万元、约 2.37kg、6 自由度加 1 夹爪。

宇树科技机械臂Z1拥有开放性的程序接口和拓展接口, 适用于各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。

Unitree G1-D 是 应用方案产品，核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。

Unitree R1-D 是 应用方案产品，核心信息包括起售价 2.69 万元、15 到 31 自由度、手臂最大负载 2 到 4kg。

Unitree A1 电机 是 关节与驱动组件产品，核心信息包括重量 605g、最大瞬时扭矩 33.5N.m、最大关节转速 21rad/s。

Unitree B1-16 是 关节与驱动组件产品，核心信息包括重量 1740g、最大瞬时扭矩 140N.m、防护等级 IP68。

Unitree 无刷数字舵机 是 关节与驱动组件产品，核心信息包括尺寸 20 x 34 x 26mm、重量 19.5g 到 35g、通信波特率 6,000,000bps。

宇树 GD01 是宇树科技于 2026 年 5 月 12 日发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约 3 米、载人后总重约 500 公斤，可在双足人形与四足机器狗形态间约 2.8 秒无缝切换，内置开放式载人操控舱、单人坐入即可全身动作同步操控，官方售价 390 万元起，定位民用交通工具与特种作业装备。

Unitree GO-M8010-6 是 关节与驱动组件产品，核心信息包括约 530g、最大扭矩 23.7N.m、最大转速 30rad/s。

Unitree IM6014 是 关节与驱动组件产品，核心信息包括整机重量 535g、电机尺寸 φ65 x 60mm、峰值扭矩 34.4N.m。

宇树科技股份有限公司生产的4D激光雷达LiDAR, 是业界首款全向超广角仿生4D激光雷达, 具有全向超广角扫描能力, 盲区极小且运行稳定, 赋能无限场景。了解4D激光雷达的功效作用以及应用场景。

宇树科技股份有限公司生产的4D激光雷达LiDAR, 是业界首款全向超广角仿生4D激光雷达, 具有全向超广角扫描能力, 盲区极小且运行稳定, 赋能无限场景。了解4D激光雷达的功效作用以及应用场景。

Unitree SV1-25 是 感知组件产品，核心信息包括1280 x 800 约 1.0Mp、V/H/D 视角 220°、工作温度 -10℃ 到 60℃。

高端协作臂 | 工业级 | 配套宇树机器人整机 | 高负载精密操作

G1教育开发版 | 132cm/35kg | 18DOF伺服 + Intel i7 + 双目RGB-D + LiDAR | 支持ROS2/Python二次开发

G1 EDU升级版 | 春晚同款 | 高精度力控关节 + 全身触觉反馈阵列 + 增强运动规划算法 | 支持ROS2/Python二次开发

Go2行业升级版/站立尺寸720×378×457mm/重量约18kg/12DoF/双目深度相机+RTK+IMU/负载15kg/涉水30cm/-20~50°C/I

2024年发布 | H1升级版 | ~70kg | 手臂关节峰值120N·m | 腿关节峰值360N·m | 可选配Dex5-1灵巧手 | 可选配多块Orin

2025年7月发布 | 123cm/27kg | 专属创意贴纸 | 头部双自由度增强感知 | 集成语音+图像多模态大模型 | 关节/传感器全开放接口 | 约1h

R1教育开发版 | 可选配高算力模组（Orin等，40~100 TOPS）| 支持二次开发 | 12个月保修 | 面向高校科研与算法开发