小体积大扭矩,专为高性能机器人关节设计。
是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。 PART 4
Unitree IM6014 是 关节与驱动组件产品,核心信息包括整机重量 535g、电机尺寸 φ65 x 60mm、峰值扭矩 34.4N.m。
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整机尺寸: φ 65*60
峰值扭矩: 34.4 Nm
整机重量: 535g
高精度 大承载 长寿命: PART 1
低负载下可快捷拆装: PART 3
强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。: PART 5
电机尺寸: φ65*60mm
输出扭矩与转速方向相同: 31.7N.m
小体积大扭矩,专为高性能机器人关节设计。:是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。 PART 4
温度在手 准字当头:在电机高速换向过程中,通过自研温度场管理模型,每秒400次监控整机实时温度,榨干电机最后一丝扭矩。 FOC控制曲线图
FOC控制曲线图:在25℃室温60V供电下,12.66的速比可为整机提供31.7Nm的峰值扭矩和54.2rad/s的转速。 应用场景
全新定子制造工艺:超高能量密度,扭矩密度约为普通电机的1.5倍。 强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。
超高能量密度,扭矩密度约为普通电机的1.5倍。:强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。 PART 5
整机尺寸: φ 65*60
峰值扭矩: 34.4 Nm
整机重量: 535g
高精度 大承载 长寿命: PART 1
低负载下可快捷拆装: PART 3
强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。: PART 5
电机尺寸: φ65*60mm
输出扭矩与转速方向相同: 31.7N.m
整机尺寸
峰值扭矩
输出扭矩与转速方向相反
整机重量
是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。 PART 4
在电机高速换向过程中,通过自研温度场管理模型,每秒400次监控整机实时温度,榨干电机最后一丝扭矩。 FOC控制曲线图
在25℃室温60V供电下,12.66的速比可为整机提供31.7Nm的峰值扭矩和54.2rad/s的转速。 应用场景
超高能量密度,扭矩密度约为普通电机的1.5倍。 强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。
强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。 PART 5
PART 5 温度在手 准字当头
34.4N.m 输出扭矩与转速方向相同
小体积大扭矩,专为高性能机器人关节设计。 是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。
是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。 PART 4
Unitree IM6014 是 关节与驱动组件产品,核心信息包括整机重量 535g、电机尺寸 φ65 x 60mm、峰值扭矩 34.4N.m。
| 二次开发 | 有/可咨询 | 高速 485 通信 |
|---|
| 最大关节扭矩 | 约 34.4N.m |
|---|
| 重量 | 约 0.535kg | |
|---|---|---|
| 长度 | 65mm |
IM6014 是 Unitree IM6014 的标准版。
是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。
可从关节与驱动组件、组件、重量、自由度、续航和价格等维度对比。
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可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
整机重量 535g;电机尺寸 φ65 x 60mm;峰值扭矩 34.4N.m;输入电压 24V 到 75V