关节与驱动组件 四足 / 人形 / 小型机械臂

Unitree IM6014 关节电机

小体积大扭矩的仿生机器人关节电机。

Unitree IM6014
所属公司 宇树科技
产品线 关节与驱动组件
厂商目录 关节与驱动组件
对象类型 关节电机
移动形态 非移动
尺寸级别 组件
长度 65mm
重量 约 0.535kg
Overview

产品概览

Unitree IM6014 是 关节与驱动组件产品,核心信息包括整机重量 535g、电机尺寸 φ65 x 60mm、峰值扭矩 34.4N.m。

Unitree IM6014 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

整机尺寸: φ 65*60

峰值扭矩: 34.4 Nm

整机重量: 535g

高精度 大承载 长寿命: PART 1

低负载下可快捷拆装: PART 3

强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。: PART 5

电机尺寸: φ65*60mm

输出扭矩与转速方向相同: 31.7N.m

页面模块

小体积大扭矩,专为高性能机器人关节设计。:是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。 PART 4

温度在手 准字当头:在电机高速换向过程中,通过自研温度场管理模型,每秒400次监控整机实时温度,榨干电机最后一丝扭矩。 FOC控制曲线图

FOC控制曲线图:在25℃室温60V供电下,12.66的速比可为整机提供31.7Nm的峰值扭矩和54.2rad/s的转速。 应用场景

全新定子制造工艺:超高能量密度,扭矩密度约为普通电机的1.5倍。 强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。

超高能量密度,扭矩密度约为普通电机的1.5倍。:强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。 PART 5

整机尺寸: φ 65*60

峰值扭矩: 34.4 Nm

整机重量: 535g

高精度 大承载 长寿命: PART 1

低负载下可快捷拆装: PART 3

强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。: PART 5

电机尺寸: φ65*60mm

输出扭矩与转速方向相同: 31.7N.m

整机尺寸

峰值扭矩

输出扭矩与转速方向相反

整机重量

Detail

页面要点

小体积大扭矩,专为高性能机器人关节设计。

是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。 PART 4

温度在手 准字当头

在电机高速换向过程中,通过自研温度场管理模型,每秒400次监控整机实时温度,榨干电机最后一丝扭矩。 FOC控制曲线图

FOC控制曲线图

在25℃室温60V供电下,12.66的速比可为整机提供31.7Nm的峰值扭矩和54.2rad/s的转速。 应用场景

全新定子制造工艺

超高能量密度,扭矩密度约为普通电机的1.5倍。 强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。

超高能量密度,扭矩密度约为普通电机的1.5倍。

强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。 PART 5

强悍散热效率,可以输出更长时间的峰值扭矩。

PART 5 温度在手 准字当头

40A

34.4N.m 输出扭矩与转速方向相同

环抱安装

小体积大扭矩,专为高性能机器人关节设计。 是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。

产品定位

是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。 PART 4

资料摘要

Unitree IM6014 是 关节与驱动组件产品,核心信息包括整机重量 535g、电机尺寸 φ65 x 60mm、峰值扭矩 34.4N.m。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 高速 485 通信

性能参数

最大关节扭矩 约 34.4N.m

机械尺寸

重量 约 0.535kg
长度 65mm
Versions

版本配置

标准版

IM6014

IM6014 是 Unitree IM6014 的标准版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选

是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。

选型对比

可从关节与驱动组件、组件、重量、自由度、续航和价格等维度对比。

unitree-im6014 产品素材 1
unitree-im6014 产品素材 2
unitree-im6014 产品素材 3
unitree-im6014 产品素材 4
unitree-im6014 产品素材 5
unitree-im6014 产品素材 6
unitree-im6014 产品素材 7
unitree-im6014 产品素材 8
unitree-im6014 产品素材 9
unitree-im6014 产品素材 10
News

相关新闻

当前产品还没有匹配到可确认的资讯关联。

FAQ

常见问题

Unitree IM6014 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree IM6014 的关键参数有哪些

整机重量 535g;电机尺寸 φ65 x 60mm;峰值扭矩 34.4N.m;输入电压 24V 到 75V