通用人形 消费级 / 教育科研 / 开发者

Unitree G1 人形智能体

1.3m 级中型人形机器人,覆盖入门、科研和开发者配置。

所属公司 宇树科技
产品线 通用人形
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.3米级中型人形
高度/站高 1320mm
宽度 450mm
Overview

产品概览

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree G1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

带电池重量: 约35kg

总自由度(关节电机): 23

腰部自由度: 1+(可加选2个腰部自由度)

单手自由度: 7(可加选力控3指灵巧手Dex3-1)+ 2(可加选2个手腕自由度)

膝关节最大扭矩【1】: 90N.m

手臂最大负载【2】: 约2Kg

基础算力: 8核高性能CPU

感知传感器: 深度相机+3D激光雷达

页面模块

智能OTA升级:二次开发【3】 保修期【4】

手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大:[3] 详细功能,请查看二次开发手册

高宽厚(折叠):690x450x300mm 带电池重量

约35kg:约35kg+ 总自由度(关节电机)

23:23 - 43 单腿自由度

带电池重量: 约35kg

总自由度(关节电机): 23

腰部自由度: 1+(可加选2个腰部自由度)

单手自由度: 7(可加选力控3指灵巧手Dex3-1)+ 2(可加选2个手腕自由度)

膝关节最大扭矩【1】: 90N.m

手臂最大负载【2】: 约2Kg

基础算力: 8核高性能CPU

感知传感器: 深度相机+3D激光雷达

智能电池(快拆): 9000mAh

续航时间: 约2h

售价(含税): ¥8.5万元

手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大: [3]

Detail

页面要点

智能OTA升级

二次开发【3】 保修期【4】

手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大

[3] 详细功能,请查看二次开发手册

高宽厚(折叠)

690x450x300mm 带电池重量

约35kg

约35kg+ 总自由度(关节电机)

23

23 - 43 单腿自由度

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热) 膝关节最大扭矩【1】

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)

膝关节最大扭矩【1】 90N.m

90N.m

120N.m 手臂最大负载【2】

产品定位

二次开发【3】 保修期【4】

资料摘要

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Specs

核心参数

商业信息

起售价 ¥85000

性能参数

负载 峰值约 3kg
最大关节扭矩 约 120N.m

自由度

自由度 23-43

机械尺寸

宽度 450mm
重量 约 35kg
高度 1320mm 站立或组件尺寸

软件开发

二次开发 有/可咨询 G1 EDU 支持二次开发

电气特性

续航时间 约 2h
Versions

版本配置

教育版

G1 EDU

G1 EDU 是 Unitree G1 的教育版。

联系销售 在售/可咨询
标准版

G1

G1 是 Unitree G1 的标准版。

¥85,000 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

力控灵巧手

操作万物

结合力位混合控制

灵敏可靠,可以模拟人手实现对物体的精准操作

工业级交叉滚子轴承(高精度

高承载力)

以上参数

在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准

News

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FAQ

常见问题

Unitree G1 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree G1 的关键参数有哪些

站高 1320mm;23 到 43 自由度;起售价 8.5 万元;可选 Dex3-1 三指灵巧手