智能OTA升级
二次开发【3】 保修期【4】
宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。
Unitree G1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。
带电池重量: 约35kg
总自由度(关节电机): 23
腰部自由度: 1+(可加选2个腰部自由度)
单手自由度: 7(可加选力控3指灵巧手Dex3-1)+ 2(可加选2个手腕自由度)
膝关节最大扭矩【1】: 90N.m
手臂最大负载【2】: 约2Kg
基础算力: 8核高性能CPU
感知传感器: 深度相机+3D激光雷达
智能OTA升级:二次开发【3】 保修期【4】
手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大:[3] 详细功能,请查看二次开发手册
高宽厚(折叠):690x450x300mm 带电池重量
约35kg:约35kg+ 总自由度(关节电机)
23:23 - 43 单腿自由度
带电池重量: 约35kg
总自由度(关节电机): 23
腰部自由度: 1+(可加选2个腰部自由度)
单手自由度: 7(可加选力控3指灵巧手Dex3-1)+ 2(可加选2个手腕自由度)
膝关节最大扭矩【1】: 90N.m
手臂最大负载【2】: 约2Kg
基础算力: 8核高性能CPU
感知传感器: 深度相机+3D激光雷达
智能电池(快拆): 9000mAh
续航时间: 约2h
售价(含税): ¥8.5万元
手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大: [3]
二次开发【3】 保修期【4】
[3] 详细功能,请查看二次开发手册
690x450x300mm 带电池重量
约35kg+ 总自由度(关节电机)
23 - 43 单腿自由度
低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热) 膝关节最大扭矩【1】
膝关节最大扭矩【1】 90N.m
120N.m 手臂最大负载【2】
二次开发【3】 保修期【4】
宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。
| 起售价 | ¥85000 |
|---|
| 负载 | 峰值约 3kg | |
|---|---|---|
| 最大关节扭矩 | 约 120N.m |
| 自由度 | 23-43 |
|---|
| 宽度 | 450mm | |
|---|---|---|
| 重量 | 约 35kg | |
| 高度 | 1320mm | 站立或组件尺寸 |
| 二次开发 | 有/可咨询 | G1 EDU 支持二次开发 |
|---|
| 续航时间 | 约 2h |
|---|
G1 EDU 是 Unitree G1 的教育版。
G1 是 Unitree G1 的标准版。
操作万物
灵敏可靠,可以模拟人手实现对物体的精准操作
高承载力)
在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准
可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
站高 1320mm;23 到 43 自由度;起售价 8.5 万元;可选 Dex3-1 三指灵巧手