应用方案 模型训练 / 数据采集 / 产业应用

Unitree G1-D 数采训练全栈解决方案

围绕人形本体、采集工具、模型训练和部署工具形成的系统化平台。

所属公司 宇树科技
产品线 应用方案
厂商目录 应用方案
对象类型 应用型整机
移动形态 双足/固定平台
尺寸级别 1.3米级中型人形
高度/站高 1260mm
宽度 525mm
Overview

产品概览

Unitree G1-D 是 应用方案产品,核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。

Unitree G1-D 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

整机自由度(不含末端):: 19

手臂自由度:: 7×2

整机尺寸(立柱最低高度): 约1260x500x500mm

整机尺寸(立柱最高高度): 约1680x500x500mm

整机重量(含电池): 约50kg

整机自由度(不含末端): 17

单臂自由度(不含末端): 单臂最大负载【1】

单臂最大负载【1】: 约3kg

页面模块

分布式训练,高效性能:平台基于高性能分布式训练架构,可实现计算任务的弹性调度与并行加速,按负载资源动态扩展,实现90% GPU利用率。 训练及推理流程

工业:UnifoLM-WMA-0: 跨机器人本体的开源世界模型

二次开发【3】:[1] 手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大

高并发架构,规模可拓展:具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力。通过高并发架构与负载均衡调度,确保海量数据流的实时接收与处理,为构建高质量的数据集提供基础。 7*24小时在线采集,稳定可靠

G1-D通用版:G1-D旗舰版 整机尺寸(立柱最低高度)

整机自由度(不含末端):: 19

手臂自由度:: 7×2

整机尺寸(立柱最低高度): 约1260x500x500mm

整机尺寸(立柱最高高度): 约1680x500x500mm

整机重量(含电池): 约50kg

整机自由度(不含末端): 17

单臂自由度(不含末端): 单臂最大负载【1】

单臂最大负载【1】: 约3kg

立柱升降速度: 约60mm/s

底盘移动速度: 1.5m/s

传感器: 底盘激光雷达*1 + 底盘深度摄像头*2

+ 底盘物理碰撞传感器*2: + 底盘低矮障碍物识别传感器*2

Detail

页面要点

分布式训练,高效性能

平台基于高性能分布式训练架构,可实现计算任务的弹性调度与并行加速,按负载资源动态扩展,实现90% GPU利用率。 训练及推理流程

工业

UnifoLM-WMA-0: 跨机器人本体的开源世界模型

二次开发【3】

[1] 手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大

高并发架构,规模可拓展

具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力。通过高并发架构与负载均衡调度,确保海量数据流的实时接收与处理,为构建高质量的数据集提供基础。 7*24小时在线采集,稳定可靠

G1-D通用版

G1-D旗舰版 整机尺寸(立柱最低高度)

G1-D旗舰版

整机尺寸(立柱最低高度) 约1260x500x500mm

约1260x500x500mm

约1260x525x570mm 整机尺寸(立柱最高高度)

约1260x525x570mm

整机尺寸(立柱最高高度) 约1680x500x500mm

产品定位

平台基于高性能分布式训练架构,可实现计算任务的弹性调度与并行加速,按负载资源动态扩展,实现90% GPU利用率。 训练及推理流程

资料摘要

Unitree G1-D 是 应用方案产品,核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 支持采集、标注、训练、仿真和部署流程

机械尺寸

重量 约 35kg
宽度 525mm
高度 1260mm 站立或组件尺寸

自由度

自由度 19-31
Versions

版本配置

旗舰版

G1-D 旗舰版

G1-D 旗舰版 是 Unitree G1-D 的旗舰版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
通用版

G1-D 通用版

G1-D 通用版 是 Unitree G1-D 的通用版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

Unitree G1-D 宇树人形机器人 数采训练全栈解

Unitree G1-D 宇树人形机器人 数采训练全栈解决方案 | 宇树科技

数采训练全栈解决方案

数采训练全栈解决方案

系统化的数据采集工具

系统化的数据采集工具

集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程

集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台

全面的模型训练及推理工具

全面的模型训练及推理工具

模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署

支持主流开源模型框架

通过标准化流程和可重构场景

提升场景数据采集效率,降低传统采集方式的成本,

可视化模版管理采集高效

可视化模版管理采集高效

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News

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FAQ

常见问题

Unitree G1-D 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree G1-D 的关键参数有哪些

整机自由度不含末端为 19;手臂自由度 7x2;支持多样化末端配置