分布式训练,高效性能
平台基于高性能分布式训练架构,可实现计算任务的弹性调度与并行加速,按负载资源动态扩展,实现90% GPU利用率。 训练及推理流程
Unitree G1-D 是 应用方案产品,核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。
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整机自由度(不含末端):: 19
手臂自由度:: 7×2
整机尺寸(立柱最低高度): 约1260x500x500mm
整机尺寸(立柱最高高度): 约1680x500x500mm
整机重量(含电池): 约50kg
整机自由度(不含末端): 17
单臂自由度(不含末端): 单臂最大负载【1】
单臂最大负载【1】: 约3kg
分布式训练,高效性能:平台基于高性能分布式训练架构,可实现计算任务的弹性调度与并行加速,按负载资源动态扩展,实现90% GPU利用率。 训练及推理流程
工业:UnifoLM-WMA-0: 跨机器人本体的开源世界模型
二次开发【3】:[1] 手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大
高并发架构,规模可拓展:具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力。通过高并发架构与负载均衡调度,确保海量数据流的实时接收与处理,为构建高质量的数据集提供基础。 7*24小时在线采集,稳定可靠
G1-D通用版:G1-D旗舰版 整机尺寸(立柱最低高度)
整机自由度(不含末端):: 19
手臂自由度:: 7×2
整机尺寸(立柱最低高度): 约1260x500x500mm
整机尺寸(立柱最高高度): 约1680x500x500mm
整机重量(含电池): 约50kg
整机自由度(不含末端): 17
单臂自由度(不含末端): 单臂最大负载【1】
单臂最大负载【1】: 约3kg
立柱升降速度: 约60mm/s
底盘移动速度: 1.5m/s
传感器: 底盘激光雷达*1 + 底盘深度摄像头*2
+ 底盘物理碰撞传感器*2: + 底盘低矮障碍物识别传感器*2
平台基于高性能分布式训练架构,可实现计算任务的弹性调度与并行加速,按负载资源动态扩展,实现90% GPU利用率。 训练及推理流程
UnifoLM-WMA-0: 跨机器人本体的开源世界模型
[1] 手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大
具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力。通过高并发架构与负载均衡调度,确保海量数据流的实时接收与处理,为构建高质量的数据集提供基础。 7*24小时在线采集,稳定可靠
G1-D旗舰版 整机尺寸(立柱最低高度)
整机尺寸(立柱最低高度) 约1260x500x500mm
约1260x525x570mm 整机尺寸(立柱最高高度)
整机尺寸(立柱最高高度) 约1680x500x500mm
平台基于高性能分布式训练架构,可实现计算任务的弹性调度与并行加速,按负载资源动态扩展,实现90% GPU利用率。 训练及推理流程
Unitree G1-D 是 应用方案产品,核心信息包括整机自由度不含末端为 19、手臂自由度 7x2、支持多样化末端配置。
| 二次开发 | 有/可咨询 | 支持采集、标注、训练、仿真和部署流程 |
|---|
| 重量 | 约 35kg | |
|---|---|---|
| 宽度 | 525mm | |
| 高度 | 1260mm | 站立或组件尺寸 |
| 自由度 | 19-31 |
|---|
G1-D 旗舰版 是 Unitree G1-D 的旗舰版。
G1-D 通用版 是 Unitree G1-D 的通用版。
Unitree G1-D 宇树人形机器人 数采训练全栈解决方案 | 宇树科技
数采训练全栈解决方案
系统化的数据采集工具
集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台
全面的模型训练及推理工具
支持主流开源模型框架
提升场景数据采集效率,降低传统采集方式的成本,
可视化模版管理采集高效
当前产品还没有匹配到可确认的资讯关联。
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整机自由度不含末端为 19;手臂自由度 7x2;支持多样化末端配置