开源硬件本体
开放物料清单、结构图纸、整机 STEP、装配指南与操作演示视频。
Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目,130cm、38kg、23 自由度、2 小时以上续航。
Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人,作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目,公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上,并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。
作为Fourier Nexus开源生态矩阵的首个落地项目,N1聚焦于高泛用运动控制、多模态模型融合及未来形态演进,助力科研团队快速验证算法与应用。
机身采用铝合金与工程塑料复合结构,硬件设计更为简洁,显著提升稳定性与耐用性,插拔式电池设计满足多场景研发及高频测试需求。
N1历经长周期、高强度的运动算法验证,累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试,关键性能稳定达标。开源硬件本体资源包和基础操作软件代码,助力开发者快速上手完整复刻。
支持快走、奔跑、15°~20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单脚站立及撑地爬起等高难度动作。
傅利叶积极投入具身智能生态建设,与全球20多家顶尖科研机构和头部企业
开展联合研发,推动具身智能技术走进真实场景,探索人机共生新形态。
傅利叶牵头搭建Fourier Nexus通用机器人生态网络,通过硬件开发、算法开源、数据共享三维架构,持续降低行业研发门槛,推动跨行业、跨场景的协同创新。
傅利叶陆续开源Fourier ActionNet全尺寸人形机器人数据集、N1机器人本体资源包,并计划开放覆盖全身控制、多任务协同等关键技术模块,携手全球开发者共同探索具身智能技术边界。
身高 130cm
体重 38kg
全身自由度 23 个
续航 2 小时以上
最高步速 3.5 米/秒
15°-20° 坡度斜坡通行
20cm 楼梯攀爬
开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和 GitHub
开放物料清单、结构图纸、整机 STEP、装配指南与操作演示视频。
基础操作软件代码已开放 GitHub,包含通讯接口封装。
文章称 N1 累计完成超过 1000 小时户外复杂地形测试,单次连续运行超过 72 小时。
N1 是 Nexus-01,连接硬件开发、算法开源和数据共享生态。
| 二次开发 | BOM、整机 STEP、整机图纸、装机 SOP、基础操作软件 GitHub |
|---|
| 越障/台阶高度 | 20 厘米高度楼梯攀爬 | |
|---|---|---|
| 最大坡度 | 15°-20° 坡度斜坡通行 |
| 最高速度 | 3.5 米/秒 |
|---|
| 自由度 | 23 个 |
|---|
| 续航时间 | 2 小时以上 |
|---|
| 重量 | 38kg | |
|---|---|---|
| 高度 | 130cm |
Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人,作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目,公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上,并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。
用于高泛用运动控制器和步态算法验证。
用于多模态模型结合和具身载体形态推演。
通过 BOM、图纸、装配指南和基础软件降低复刻门槛。
傅利叶机器人创新营 傅利叶致力为改变世界的梦想赋予翅膀。机器人创新营是傅利叶专为怀揣机器人梦想的年轻人们打造的一个技术实操集训。 在这里,你可以和我们的研发人员深入交流,实践你的猜想,把脑洞拉进现实。我们坚信,每一次大胆尝试都有无限可能。 真机实操 真实体验 我们将提供充足数量的机器人设备,学员们全程可在真机上进行调试,并由傅利叶人形机器人团队提供全程的培训、支持和保障,让学员们真实体验人形机器人带来的无限遐想。 任务+比赛结合 激发创...
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Fourier N1 在本站归类为开源人形,对象类型为机器人本体。
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