开源人形 具身智能科研 / 开源硬件 / 运动控制 / 多模态模型验证

傅利叶 N1 开源人形机器人

Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目,130cm、38kg、23 自由度、2 小时以上续航。

Fourier N1
所属公司 傅利叶智能
产品线 Nexus / N1
厂商目录 开源人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.3米级紧凑型人形
高度/站高 1300mm
重量 约 38kg
Overview

产品概览

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人,作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目,公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上,并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

作为Fourier Nexus开源生态矩阵的首个落地项目,N1聚焦于高泛用运动控制、多模态模型融合及未来形态演进,助力科研团队快速验证算法与应用。

机身采用铝合金与工程塑料复合结构,硬件设计更为简洁,显著提升稳定性与耐用性,插拔式电池设计满足多场景研发及高频测试需求。

N1历经长周期、高强度的运动算法验证,累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试,关键性能稳定达标。开源硬件本体资源包和基础操作软件代码,助力开发者快速上手完整复刻。

支持快走、奔跑、15°~20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单脚站立及撑地爬起等高难度动作。

傅利叶积极投入具身智能生态建设,与全球20多家顶尖科研机构和头部企业

开展联合研发,推动具身智能技术走进真实场景,探索人机共生新形态。

傅利叶牵头搭建Fourier Nexus通用机器人生态网络,通过硬件开发、算法开源、数据共享三维架构,持续降低行业研发门槛,推动跨行业、跨场景的协同创新。

傅利叶陆续开源Fourier ActionNet全尺寸人形机器人数据集、N1机器人本体资源包,并计划开放覆盖全身控制、多任务协同等关键技术模块,携手全球开发者共同探索具身智能技术边界。

身高 130cm

体重 38kg

全身自由度 23 个

续航 2 小时以上

最高步速 3.5 米/秒

15°-20° 坡度斜坡通行

20cm 楼梯攀爬

开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和 GitHub

Detail

页面要点

开源硬件本体

开源硬件本体

开放物料清单、结构图纸、整机 STEP、装配指南与操作演示视频。

基础控制系统

基础控制系统

基础操作软件代码已开放 GitHub,包含通讯接口封装。

动态性能验证

动态性能验证

文章称 N1 累计完成超过 1000 小时户外复杂地形测试,单次连续运行超过 72 小时。

Fourier Nexus

Fourier Nexus

N1 是 Nexus-01,连接硬件开发、算法开源和数据共享生态。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 BOM、整机 STEP、整机图纸、装机 SOP、基础操作软件 GitHub

运动性能

越障/台阶高度 20 厘米高度楼梯攀爬
最大坡度 15°-20° 坡度斜坡通行

性能参数

最高速度 3.5 米/秒

自由度

自由度 23 个

电气特性

续航时间 2 小时以上

机械尺寸

重量 38kg
高度 130cm
Versions

版本配置

官网公开配置

Fourier N1 官网公开配置

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人,作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目,公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上,并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

以厂商实时商务资料为准 已发布/开源资料持续更新
Use Cases

功能与场景

运动控制研究

用于高泛用运动控制器和步态算法验证。

多模态模型验证

用于多模态模型结合和具身载体形态推演。

开源复刻

通过 BOM、图纸、装配指南和基础软件降低复刻门槛。

Resources

资料链接

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FAQ

常见问题

Fourier N1 属于哪类机器人或系统?

Fourier N1 在本站归类为开源人形,对象类型为机器人本体。

Fourier N1 的资料来源是什么?

当前条目来自傅利叶官网本地镜像、产品页面、下载中心和公开文章,参数值按来源页面拆入参数库。