双足形态产品库

智元灵犀 X1

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

智元灵犀 X2

灵犀 X2 是智元灵犀产品线的全智能灵动机器人，官网强调亲和、灵动、智能以及视觉、语音、触觉、表情交互。

智元远征 A2 青春版

远征 A2 青春版是智元远征产品线的人形机器人，官网表达集中在演绎、舞台、动作技能持续更新和群控展示。

智元远征 A2 旗舰版

远征 A2 旗舰版是智元官网定义的全尺寸人形机器人，页面强调智能交互、自主作业、可靠本体和规模化商用。

智元远征 A3

远征 A3 是智元远征产品线的人形机器人，官网定位为面向舞台和展示场景的硅基明星，强调演绎能力和全尺寸本体。

Booster K1

Booster K1 是加速进化官网定位的具身开发入门级平台。官网公开资料显示，K1 起售价 3.99 万元，约 95cm、约 19.5kg、22 自由度，极客版、教育版、专业版分别提供 48、117、200 TOPS AI 算力，并面向 RoboCup KidSize、教育课程和具身开发入门场景。

Booster T1

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

云深处 DR01

DR01 是云深处具身智能通用型人形机器人平台，官网资料强调强化学习运动控制、融合感知、自主学习，以及搭载 J60 和 J100 自研核心关节。

云深处 DR02

DR02 是云深处全新一代行业级人形机器人，官网资料强调 IP66 整机防水防尘、-20℃ 至 55℃ 宽温运行、模块化快拆设计和适配多样行业场景。

Fourier GR-1

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手，公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人，具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

Fourier GR-2

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

Fourier GR-3

Fourier GR-3 是傅利叶 GR-3 系列中的交互服务型 Care-bot，官网强调软包覆材、亲和触感、全感交互系统、听觉/视觉/触觉三大感知模块和注意力管理机制。

Fourier GR-3C

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本，配备环屏头域与强化外壳，支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

Fourier N1

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

开普勒先行者 K1

开普勒先行者 K1 是开普勒官网公开的先行者系列通用人形机器人。K1 页面称其未来可商业化量产，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达 40 个关节自由度，核心指标包括 178cm、85kg 和 100 TOPS 算力。

LimX Luna

LimX Luna 是逐际动力发布的全尺寸交互人形机器人，官网强调 160cm 机身、27 自由度、高性能运控引擎、多模态交互、智能群控和 AI 任务编辑器。

LimX Oli

LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人，官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。

星动 L7

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

优必选 Alpha Ebot

Alpha Ebot 是优必选联合腾讯推出的智能教育人形机器人，内置腾讯叮当 AI 助手和定制化成长陪伴功能。

优必选悟空机器人 Alpha Mini

悟空机器人是优必选智能教育机器人，可通过视觉、动作、语音实现交互，具备图形化编程、实时通讯和多模态互动能力。

优必选 AI 悟空

AI 悟空是优必选推出的家庭陪伴智能机器人，具备数字生命内核，结合大模型及 AIGC 能力，提供 AI 对话、视觉理解、主动交互和记忆成长。

优必选熊猫机器人优悠

熊猫机器人优悠是优必选为迪拜世博会中国馆定制的熊猫形象人形机器人，面向导览讲解、书写绘画和文化展示场景。

优必选 Walker C

Walker C 是优必选商用服务人形机器人，搭载具身智能交互大模型，支持多语言交互，面向展览展厅、酒店楼宇、服务大厅、商超和交通枢纽等场景。

优必选 Walker S

Walker S 是优必选工业版人形机器人，官网强调更接近人类的外观比例、全方位感知系统和工厂流水线精准安全同步作业。

优必选 Walker S1

Walker S1 是优必选工业版人形机器人，官网从安全性、可靠性和稳定性等工业应用需求出发，强调多任务工业场景的人形机器人应用范式。

优必选 Walker S2

Walker S2 是优必选全新一代工业人形机器人，官网强调热插拔自主换电、3 分钟换电和 24/7 连续作业能力。

优必选天工行者

天工行者是北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布的全尺寸科研教育人形机器人，页面强调全尺寸、高性能、模块化、高拓展和开源开发支持。

优必选 Walker X

Walker X 是优必选大型人形机器人，集多项 AI 技术于一身，可在多种场景下提供智能化服务。

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree G1-Boxing

Unitree G1-Boxing 是 应用方案产品，核心信息包括基于 G1 系列人形平台。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

Unitree H1 / H1-2

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

Unitree H2 Plus

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品，核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

Unitree R1

Unitree R1 是 人形机器人产品，核心信息包括起售价 2.99 万元、约 29kg、20 到 40 自由度。