教育科研人形产品库

优必选天工行者

天工行者是北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布的全尺寸科研教育人形机器人，页面强调全尺寸、高性能、模块化、高拓展和开源开发支持。

LimX Oli

LimX Oli是逐际动力发布的全尺寸通用人形机器人，身高165cm，全身31个主动自由度（不含末端执行器），采用快拆模块化设计与电池快速换装。配备深度相机、自研6轴IMU与充足外部接口，支持多款末端执行器，完善二次开发支持。面向科研教育、演艺展示等领域，售价15.8万元起，分为Oli Lite、Oli EDU、Oli Super三个版本。

Booster T1

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Booster K1

Booster K1 是加速进化官网定位的具身开发入门级平台。官网公开资料显示，K1 起售价 3.99 万元，约 95cm、约 19.5kg、22 自由度，极客版、教育版、专业版分别提供 48、117、200 TOPS AI 算力，并面向 RoboCup KidSize、教育课程和具身开发入门场景。

天工Omni

天工Omni是北京人形机器人创新中心在2026世界机器人大会（WRC）全球首发的轻量化人形机器人，身高1.35米，整机39公斤。作为全球首个兼具感知移动与全身通用控制的Humanoid Native开放底座，天工Omni打通硬件本体与端侧智能，支持梅花桩挑战等复杂地形导航与多任务演示，面向高校科研、开发者生态和轻量化商用场景。

松延动力 N2

松延动力NOETIX N2是一款高性能通用人形机器人，售价9999元起，核心结构件采用高强铝合金，轻量化同时抗冲击能力强，膝关节最大扭矩达150N·m，关节运动空间大。N2搭载自研运动控制算法与深度强化学习技术，能适应复杂环境自主调整动作姿态，2025年4月拿下全球首个人形机器人半程马拉松亚军，全程自主奔跑无人工牵引。N2定位科研教育、文旅商演与家庭陪伴，是高校科技馆热门教具，订单量超2500台。

加速进化 Booster T2

加速进化Booster T2是2026年7月WAIC发布的具身开发旗舰平台双足人形机器人，专业版搭载NVIDIA Thor芯片，提供2070 TFLOPS端侧算力，为当前双足人形算力最高平台之一。T2融合先进运动控制与开放开发生态，支持从仿真到真机部署，具备平躺自主起身、高动态运动、足球对抗等能力。RoboCup 2026上加速进化包揽双足人形所有组别金牌，38支参赛队使用其平台，T2推动人形机器人从演示走向真实科研与应用。

加速进化 BR002

加速进化BR002是公司早期技术验证双足人形机器人平台，采用人腿构型，关节可360度旋转，能完成横向劈叉、纵向劈叉等高柔韧动作，并可从躺倒状态反向折叠腿部自主旋转起身，一周内复现波士顿动力电驱版Atlas的起身动作。BR002验证了加速进化在高动态运动控制与人腿构型上的技术路线，为后续T1、T2量产平台奠定基础，主要用于科研开发与运动算法验证。

乐聚 Aelos

乐聚Aelos是深圳市乐聚机器人技术有限公司推出的专业级人形教育机器人，开源鸿蒙版，提供丰富的人工智能教育资源。Aelos具备出色的运动性能和智能交互能力，支持AI编程、语音交互、视觉识别等功能，可广泛应用于教育科研、机器人竞赛、AI算法验证等领域。乐聚机器人是国产人形机器人领军企业，Aelos已实现规模化量产与商业落地，是国产教育级人形机器人的代表产品。

Mantis Standard小白

Mantis Standard小白是蓝虫具身2026年9月发布的新一代模块化人形机器人，售价0.98万元起。产品采用一脑多型、真模块化设计，底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口完成机械与电气连接，可化身人形、双臂工作站、轮式人形等多种形态。整机22个自由度，单臂负载7kg，臂展663mm，遥操延迟低于10ms，底盘3自由度全向移动，前进速度3m/s，整机续航3小时，高度1.4米，适用于高校科研、数据采集、工业生产和商业服务等场景。

智元X2 Edu教育人形机器人

智元X2 Edu是智元机器人推出的教育科研版轮式人形机器人，基于X2平台开发，面向高校、研究所和教育机构。采用轮式移动底盘设计，具备双臂操作能力，支持ROS二次开发和算法快速验证。X2 Edu配备多传感器融合系统，可用于运动控制、人机交互、具身智能等方向的科研教学。

逐际动力Tron1多形态双足机器人

逐际动力Tron1是一款面向科研的多形态双足机器人平台，支持双足行走和轮式移动切换，具备高动态运动能力和开放的二次开发接口。该平台集成Python SDK和开发工具链，支持强化学习策略部署和运动控制研究，适用于高校实验室、科研院所和人形机器人算法验证场景。

Microduck

Microduck是Hugging Face旗下机器人团队Pollen Robotics于2026年8月27日发布的25厘米高双足机器鸭，售价399美元，首批产品预计2026年圣诞节前交付。产品配备15个电机、前置摄像头、8x8 ToF激光雷达和2个IMU传感器，采用Rockchip RK3566计算平台（1GB RAM+32GB存储），具备摇摇摆摆行走、坐下、蹲下、穿可拆卸轮滑鞋滑行、用铰接式鸭嘴夹取袜子/马克笔等小物件、摔倒后自主翻身站起等能力。Microduck内置7种预训练动作，50Hz机载策略循环，支持游戏手柄即插即玩。其开源软件栈覆盖机器人控制、仿真环境、强化学习训练和sim-to-real部署，用户可在仿真中训练新技能并迁移到真实机器人。产品提供Cream、Graphite、Lavender、Sky四种配色，可拆卸NP-F550电池续航约1小时，首发市场为北美和欧洲。发布后销售火爆，平均4秒卖出一台，成为全球最受关注的消费级迷你双足机器人。

FF Master Mini教育竞技人形机器人

FF Master Mini是Faraday Future（法拉第未来）2026年9月19日'919 EAI机器人发布会'正式发布的教育及运动竞技型具身智能人形机器人，起售价9990美元，是北美首款万元以下集教育、开发、竞技于一体的小尺寸具身智能人形机器人。Master Mini身高约1米，拥有25个全身自由度（不含手部），峰值关节扭矩120Nm，最大移动速度1.8m/s，搭载500Wh可更换电池提供约2小时续航，支持1.5小时快充。产品支持II智能交互平台和LM运动操控平台，具备OTA持续升级能力，内置视觉编程平台和OpenClaw无代码开发工具，面向K-12教育、高校科研、机器人运动竞技等场景，提供Mini/Pro/Ultra三款配置，售价分别为9990/12990/17990美元。

加速进化Booster T1人形机器人

Booster T1是加速进化推出的开源人形机器人，专为开发者和科研团队打造。身高约1.2米，重量约30kg，提供23-41自由度多种配置，搭载NVIDIA AGX Orin 200TOPS算力平台。T1是2025 RoboCup机器人足球世界杯AdultSize组冠军机型，支持ROS 2和Isaac Sim，具备高动态运动能力和二次开发接口，已被全球50多家科研机构采用。

加速进化K1 Explorer人形机器人

加速进化K1 Explorer是加速进化推出的教育探索版人形机器人平台，基于K1硬件平台打造，面向STEM教育、科研开发和机器人爱好者。K1 Explorer具备全身运动控制能力、灵巧手操作和智能感知系统，支持二次开发和自定义编程，是加速进化在教育和开发者生态领域的重要产品。