业内首款 30 万内全尺寸科研级人形机器人
来源为优必选官网 优必选天工行者 产品页。
产品概览
天工行者是北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布的全尺寸科研教育人形机器人，页面强调全尺寸、高性能、模块化、高拓展和开源开发支持。
天工行者是北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布的全尺寸科研教育人形机器人，页面强调全尺寸、高性能、模块化、高拓展和开源开发支持。
分类口径：教育科研人形，产品线：AI 教育，主要场景：高校科研 / 开发者 / 课程与共研。
业内首款 30 万内全尺寸科研级人形机器人
170cm 身高
20 自由度仿人构型
支持 10km/h 高速奔跑与复杂动作
峰值扭矩 300Nm
30Ah + 3Ah 快拆电池组
8 小时连续工作不发热
支持 ROS2 生态
页面要点
170cm 身高
来源为优必选官网 优必选天工行者 产品页。
20 自由度仿人构型
来源为优必选官网 优必选天工行者 产品页。
支持 10km/h 高速奔跑与复杂动作
来源为优必选官网 优必选天工行者 产品页。
峰值扭矩 300Nm
来源为优必选官网 优必选天工行者 产品页。
30Ah + 3Ah 快拆电池组
来源为优必选官网 优必选天工行者 产品页。
8 小时连续工作不发热
来源为优必选官网 优必选天工行者 产品页。
支持 ROS2 生态
来源为优必选官网 优必选天工行者 产品页。
核心参数
软件开发
| 二次开发 | 开放电机、传感器、运动控制接口，支持 ROS2 生态 |
|---|
电气特性
| 电池容量 | 30Ah + 3Ah 快拆电池组 | |
|---|---|---|
| 续航时间 | 8 小时连续工作不发热 |
性能参数
| 最大关节扭矩 | 峰值扭矩 300Nm | |
|---|---|---|
| 最高速度 | 10km/h | 官网按 km/h 表述，数值换算约 2.78m/s |
自由度
| 自由度 | 20 自由度仿人构型 |
|---|
机械尺寸
| 高度 | 170cm |
|---|
版本配置
标准配置
30 万内 开放预订/可咨询 优必选天工行者
优必选天工行者 当前按官网产品页作为一个标准配置记录。
功能与场景
高校科研 / 开发者 / 课程与共研
面向高校、科研机构及开发者的全尺寸科研教育人形机器人。
资料链接
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