加速进化Booster T1 - 开源人形机器人开发平台

智元X2 Edu是智元机器人推出的教育科研版轮式人形机器人，基于X2平台开发，面向高校、研究所和教育机构。采用轮式移动底盘设计，具备双臂操作能力，支持ROS二次开发和算法快速验证。X2 Edu配备多传感器融合系统，可用于运动控制、人机交互、具身智能等方向的科研教学。

加速进化APOLLO Pro是加速进化推出的APOLLO升级款通用人形机器人，采用全尺寸双足人形结构，具备更强大的运动能力和操作能力。该机器人搭载升级后的高性能关节模组和多模态感知系统，支持行走、奔跑、攀爬、操作、交互等多种任务，适用于工业制造、商业服务、科研教育等场景。加速进化APOLLO Pro在运动速度、步态稳定性、负载能力和智能化水平方面相比标准版有显著提升，是加速进化人形业务的高端产品。

加速进化BR002是公司早期技术验证双足人形机器人平台，采用人腿构型，关节可360度旋转，能完成横向劈叉、纵向劈叉等高柔韧动作，并可从躺倒状态反向折叠腿部自主旋转起身，一周内复现波士顿动力电驱版Atlas的起身动作。BR002验证了加速进化在高动态运动控制与人腿构型上的技术路线，为后续T1、T2量产平台奠定基础，主要用于科研开发与运动算法验证。

Booster K1 是加速进化官网定位的具身开发入门级平台。官网公开资料显示，K1 起售价 3.99 万元，约 95cm、约 19.5kg、22 自由度，极客版、教育版、专业版分别提供 48、117、200 TOPS AI 算力，并面向 RoboCup KidSize、教育课程和具身开发入门场景。

加速进化K1 Explorer是加速进化推出的教育探索版人形机器人平台，基于K1硬件平台打造，面向STEM教育、科研开发和机器人爱好者。K1 Explorer具备全身运动控制能力、灵巧手操作和智能感知系统，支持二次开发和自定义编程，是加速进化在教育和开发者生态领域的重要产品。

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。