轮式移动产品库

智元精灵 G2

精灵 G2 是智元官网定义的工业级交互式具身作业机器人，强调工业品质、具身作业、车规级零部件和高精度力控作业。

智元精灵 G1 Max

精灵 G1 Max 是面向柔性智造场景的轮式通用机器人，具备抓取、放置、搬运、插接等能力，并开放接口支持二次开发。

智元精灵 G1

精灵 G1 是智元面向 G3 技术路线的通用具身智能机器人，官网强调数采原生、采推一体和升降式本体。

Cruzr S2

Cruzr S2是优必选推出的全尺寸通用轮式人形机器人，身高176cm，体重185kg，采用对称人形上半身安装于轮式移动底座的结构。机身使用3D打印航空级铝骨架结合高端纤维复合材料，兼顾结构刚性与人机协作安全性。单臂负载15kg，面向工业生产、物料搬运、仓储物流全链条作业，已在汽车钣金件上下料、机加件上下料、料箱纸箱拆码垛、电商小件分拣四大场景实现无人自主作业，亚毫米级定位精度，是优必选工业人形机器人量产交付的核心产品之一。

AlphaBot 2

AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。

Alpha Bot 1S

Alpha Bot 1S 是智平方在 2024 世界机器人大会首发的通用智能机器人。官网新闻称其由 AI2R Brain 驱动，是一款面向多种场景均可规模化使用的通用智能机器人，并计划在 2024 年第四季度交付。

Galbot G1

Galbot G1 是银河通用官网重点展示的轮式双臂通用机器人。公开页面称其面向可泛化操作，具备轮式移动、折叠升降、双臂操作、空间智能大模型和多场景服务能力；参数表显示标准姿态高度 1730mm、机身重量 92.5kg、AGX Orin 64GB 275TOPS、双臂末端负载单臂 5kg/合计 10kg。页面中续航同时出现 8h 与 10h 两种口径，本站保留为 8-10h 待后续核验。

Galbot S1

Galbot S1 是银河通用官网展示的重载机器人，面向工业和物流等高负载场景。页面标题强调最高 50KG 负载、0-2.3m 操作空间、7x24h 连续工作和自主换电；详细参数表显示整机高度 1793mm、整机重量 320kg、4舵轮全向移动底盘、最大速度 1.5m/s、AGX Orin 64GB 275TOPS，负载能力为单臂 15kg、合计 30kg。

星动 Q5

星动 Q5 是 RobotEra 官网产品矩阵中的轮式人形机器人，公开资料显示其具备 44 自由度、165cm 高度、1380mm 高精度 7 自由度仿人手臂、3D 激光雷达与立体相机感知，并配备 XHAND 1 Lite。

K2 大黄蜂

K2大黄蜂是开普勒第五代工业人形机器人，2024年10月GITEX Global首发，2025年9月启动量产交付，是全球首款商业可售的混动架构人形机器人。身高175cm，体重75kg，全身52个自由度，单臂负载15kg，双臂协同30kg，充电1小时可持续工作8小时。搭载自研行星滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器，100 TOPS整机算力，单手11自由度灵巧手配25个力触点/指，已在上汽通用完成实景实训，面向工业分拣、装配、导航等场景。

R1 Pro

星海图 R1 Pro 是星海图（Galaxea Dynamics）推出的全尺寸高性能人形机器人，身高 1700mm，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载 10kg，单臂最长 64cm，末端可搭配灵巧手。配备 7 个高清相机与 1 个激光雷达，支持多维感知交互与语音交互，面向电商零售、工业制造、商业服务等场景落地。

Nexo

Nexo 是星海图于 2026 年 8 月发布的新一代旗舰轮臂人形机器人，全身搭载 30 个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹以及移动底盘，关节支持力位协同联动。双臂峰值负载可达 20kg，拥有 0.1N 力控精度，配备 8 小时续航，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景。

求之科技 AIRBOT MMK2 移动升降双臂机器人

AIRBOT MMK2（Mobile Manipulation Kit 2）是求之科技（DISCOVER Robotics）推出的旗舰移动升降双臂具身机器人，采用移动底盘、近一米垂直升降机构与双6自由度机械臂组合，搭载灵巧手、激光雷达与多目视觉，由10 TOPS Sunrise 5算力芯片驱动，支持ALOHA、RT-X、VoxPoser等具身智能算法栈，面向科研开发与数据采集，2024年7月开启全球预售，2026年批量出口欧美。

PUDU D7

PUDU D7是普渡科技首款类人形（半人形）智能作业机器人，2024年9月首发，2026年6月推出新一代工业级版本。采用仿生双臂+全向移动底盘设计，身高165cm，体重45kg，30个自由度（配灵巧手达50DOF），最大速度2m/s，支持14kg负载与2米作业高度，面向工厂、仓储、零售等场景的高位取放与物料搬运。

MORPHI KINO

墨奇智能首款人形机器人，搭载MoRA具身智能模型架构，可叠衣服做家务清洁酒店房间，自主执行长程任务。2026世界机器人大会首秀，CTO黄青虬。超10亿元天使轮，投后估值70亿元。

智元绝尘 C5

智元绝尘 C5 是面向中大型场景的智能清洁设备，具备扫地、洗地、尘推等多种清洁功能，并配套工作站降低维护难度。