最高 50KG 负载
官网主文案称 S1 可满足工业、物流等高负载料箱搬运需求;详细参数表写明单臂 15kg、合计 30kg。
面向工业与物流高负载作业,支持 0-2.3m 操作空间、连续工作和自主换电。
Galbot S1 是银河通用官网展示的重载机器人,面向工业和物流等高负载场景。页面标题强调最高 50KG 负载、0-2.3m 操作空间、7x24h 连续工作和自主换电;详细参数表显示整机高度 1793mm、整机重量 320kg、4舵轮全向移动底盘、最大速度 1.5m/s、AGX Orin 64GB 275TOPS,负载能力为单臂 15kg、合计 30kg。
Galbot S1 在官网中被定义为重载机器人,重点能力是高负载搬运、工业级双臂、自主路径规划、双臂协同和连续作业。
S1 页面详细参数覆盖整机高度、手臂长度、升降行程、整机重量、工作环境、负载能力、工作空间、系统、感知、底盘、自由度、续航、配件、按钮和扩展接口。
页面标题宣传“最高50KG负载”,详细参数表则写明负载能力为单臂15kg、合计30kg。本站把二者同时保留,结构化参数优先使用详细参数表。
重载机器人
0-2.3m 极致操作空间
充电一次连续工作 8h
支持自主换电
4舵轮全向移动底盘
AGX Orin 64GB 275TOPS
官网主文案称 S1 可满足工业、物流等高负载料箱搬运需求;详细参数表写明单臂 15kg、合计 30kg。
S1 搬运空间覆盖地面至货架高层,详细参数表中腕部中心工作空间为水平 0-2400mm、垂直 2390mm。
官网称 S1 充电一次连续工作 8h,并支持自主换电和换电不断电。
| 外部接口 | USB3.0 x2;网口 | 详细参数表 |
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| 电池容量 | 48V 30Ah x2 | 详细参数表 |
|---|---|---|
| 续航时间 | 8小时 | 详细参数表 |
| 充电时长 | 单电池适配器充电2.0小时 | 详细参数表 |
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| 自由度 | 颈部2,手臂7x2,升降1(不含底盘/末端执行器) | 详细参数表 |
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| 最高速度 | 1.5m/s | 详细参数表 |
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| 负载 | 主文案称最高50KG负载;详细参数表为单臂15kg、合计30kg | 不同模块口径并存,结构化参数优先详细表 |
| 底盘尺寸 | 730mm x 730mm | 详细参数表 |
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| 重量 | 320kg | 详细参数表 |
| 高度 | 1793mm(最高) | 详细参数表 |
| 传感器 | 头部双目相机 x1、3D雷达 x1;胸部深度相机 x2、腕部六维力传感器 x2;底盘 3D雷达 x2 | 详细参数表 |
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| 最高算力 | AGX Orin 64GB 275TOPS | 详细参数表 |
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| 垂直工作范围 | 垂直2390mm(腕部中心);页面模块称 0-2.3m | 详细参数表 |
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| 水平工作范围 | 水平0-2400mm(腕部中心) | 详细参数表 |
| 身体/升降行程 | 750mm | 详细参数表 |
| 单臂臂展 | 920mm(肩部中心到腕部中心) | 详细参数表 |
| 工作温度 | 0-40度;0%~90%RH(无凝露) | 详细参数表 |
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按 Galbot S1 官网本地镜像公开参数建立的标准记录。
料箱转运、物品分拣、运输、搬运等高负载作业。
取货、送货、补货、盘点和 24 小时无人值守。
健康监护、养老陪伴和照顾失能人士等辅助场景。
课程、科研和具身智能应用验证场景。
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S1 面向重载、工业物流和高负载料箱搬运,G1 面向更通用的商业零售、工业制造、医疗康养和家庭服务。
官网主文案称最高 50KG 负载,详细参数表写明负载能力为单臂 15kg、合计 30kg,需要后续以厂商最新规格书核验。