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银河通用 Galbot S1 重载机器人

面向工业与物流高负载作业,支持 0-2.3m 操作空间、连续工作和自主换电。

Galbot S1
所属公司 银河通用
产品线 Galbot
厂商目录 轮式人形 / 移动作业
对象类型 机器人本体
移动形态 轮式移动 / 4舵轮全向底盘
尺寸级别 重载移动操作平台
高度/站高 1793mm
长度 730mm
Overview

产品概览

Galbot S1 是银河通用官网展示的重载机器人,面向工业和物流等高负载场景。页面标题强调最高 50KG 负载、0-2.3m 操作空间、7x24h 连续工作和自主换电;详细参数表显示整机高度 1793mm、整机重量 320kg、4舵轮全向移动底盘、最大速度 1.5m/s、AGX Orin 64GB 275TOPS,负载能力为单臂 15kg、合计 30kg。

Galbot S1 在官网中被定义为重载机器人,重点能力是高负载搬运、工业级双臂、自主路径规划、双臂协同和连续作业。

S1 页面详细参数覆盖整机高度、手臂长度、升降行程、整机重量、工作环境、负载能力、工作空间、系统、感知、底盘、自由度、续航、配件、按钮和扩展接口。

页面标题宣传“最高50KG负载”,详细参数表则写明负载能力为单臂15kg、合计30kg。本站把二者同时保留,结构化参数优先使用详细参数表。

重载机器人

0-2.3m 极致操作空间

充电一次连续工作 8h

支持自主换电

4舵轮全向移动底盘

AGX Orin 64GB 275TOPS

Detail

页面要点

最高 50KG 负载

最高 50KG 负载

官网主文案称 S1 可满足工业、物流等高负载料箱搬运需求;详细参数表写明单臂 15kg、合计 30kg。

0-2.3m 操作空间

0-2.3m 操作空间

S1 搬运空间覆盖地面至货架高层,详细参数表中腕部中心工作空间为水平 0-2400mm、垂直 2390mm。

7x24h 连续工作

7x24h 连续工作

官网称 S1 充电一次连续工作 8h,并支持自主换电和换电不断电。

Specs

核心参数

接口与扩展

外部接口 USB3.0 x2;网口 详细参数表

电气特性

电池容量 48V 30Ah x2 详细参数表
续航时间 8小时 详细参数表

电池与续航

充电时长 单电池适配器充电2.0小时 详细参数表

自由度

自由度 颈部2,手臂7x2,升降1(不含底盘/末端执行器) 详细参数表

性能参数

最高速度 1.5m/s 详细参数表
负载 主文案称最高50KG负载;详细参数表为单臂15kg、合计30kg 不同模块口径并存,结构化参数优先详细表

机械尺寸

底盘尺寸 730mm x 730mm 详细参数表
重量 320kg 详细参数表
高度 1793mm(最高) 详细参数表

感知系统

传感器 头部双目相机 x1、3D雷达 x1;胸部深度相机 x2、腕部六维力传感器 x2;底盘 3D雷达 x2 详细参数表

算力

最高算力 AGX Orin 64GB 275TOPS 详细参数表

操作能力

垂直工作范围 垂直2390mm(腕部中心);页面模块称 0-2.3m 详细参数表
水平工作范围 水平0-2400mm(腕部中心) 详细参数表
身体/升降行程 750mm 详细参数表
单臂臂展 920mm(肩部中心到腕部中心) 详细参数表

环境适应性

工作温度 0-40度;0%~90%RH(无凝露) 详细参数表
Versions

版本配置

官网公开配置

Galbot S1 官网公开配置

按 Galbot S1 官网本地镜像公开参数建立的标准记录。

以厂商实时商务资料为准 官网在售/销售咨询
Use Cases

功能与场景

工业与物流

料箱转运、物品分拣、运输、搬运等高负载作业。

零售与药店

取货、送货、补货、盘点和 24 小时无人值守。

家庭与康养

健康监护、养老陪伴和照顾失能人士等辅助场景。

教育与科研

课程、科研和具身智能应用验证场景。

Galbot S1 重载机器人横幅图
Galbot S1 产品图 1
Galbot S1 产品图 2
Galbot S1 产品图 3
Galbot S1 结构能力图
Galbot S1 场景图
Galbot S1 自主换电素材
Galbot S1 中文产品参数图
Galbot S1 移动端产品海报
Galbot S1 移动端产品图 1
Galbot S1 移动端产品图 2
Galbot S1 移动端产品图 3
Galbot S1 移动端换电素材
Galbot S1 移动端场景素材
Galbot 官方机器人产品族素材
Resources

资料链接

News

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FAQ

常见问题

Galbot S1 和 Galbot G1 有什么区别?

S1 面向重载、工业物流和高负载料箱搬运,G1 面向更通用的商业零售、工业制造、医疗康养和家庭服务。

Galbot S1 的负载是多少?

官网主文案称最高 50KG 负载,详细参数表写明负载能力为单臂 15kg、合计 30kg,需要后续以厂商最新规格书核验。