银河通用

Galbot ET1「银河星仔」是银河通用于2026年8月世界机器人大会首发的双足人形机器人，搭载自研AstraBrain-Agent物理世界原生智能体，号称全球首款具备自主学习能力的智能体人形机器人，可通过人机互动习得新技能，现场演示街舞、撑地倒立、网球对抗等高难度动作。

银河通用Galbot ET2是银河通用推出的新一代通用人形机器人，是ET1的升级迭代版本。ET2在运动控制、感知能力和操作灵巧度方面进行了全面提升，具备更强的环境适应能力和任务执行能力，面向工业制造、商业服务和科研教育等多场景应用，是银河通用具身智能技术路线的核心产品平台。

Galbot G1 是银河通用官网重点展示的轮式双臂通用机器人。公开页面称其面向可泛化操作，具备轮式移动、折叠升降、双臂操作、空间智能大模型和多场景服务能力；参数表显示标准姿态高度 1730mm、机身重量 92.5kg、AGX Orin 64GB 275TOPS、双臂末端负载单臂 5kg/合计 10kg。页面中续航同时出现 8h 与 10h 两种口径，本站保留为 8-10h 待后续核验。

银河通用Galbot G2是北京银河通用机器人有限公司推出的第二代具身大模型机器人，是Galbot G1的升级版。G2在G1的基础上进一步提升了运动性能、感知能力和智能水平，具备更强的泛化物体抓取技术和场景适应能力。银河通用已与平治、极氪、美团等企业开展了广泛的场景落地合作，当前主要聚焦于商业24小时无人场景和工厂、车厂的落地验证。在工业场景，Galbot可实现搬运箱体、分拣物品、装载等工作。

Galbot S1 是银河通用官网展示的重载机器人，面向工业和物流等高负载场景。页面标题强调最高 50KG 负载、0-2.3m 操作空间、7x24h 连续工作和自主换电；详细参数表显示整机高度 1793mm、整机重量 320kg、4舵轮全向移动底盘、最大速度 1.5m/s、AGX Orin 64GB 275TOPS，负载能力为单臂 15kg、合计 30kg。

Galbot零售机器人是银河通用推出的专注于零售场景的人形机器人解决方案，由轮式双臂机器人Galbot全天候在无人店铺内执行自动化全流程。Galbot零售机器人可在50平米的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流程。Galbot零售机器人搭载具身大模型，具备强大的泛化物体抓取能力，可抓取各种形状、材质、大小的商品。Galbot零售机器人支持24小时全天候作业，可大幅降低零售门店的人力成本。Galbot零售机器人已与美团等企业开展场景落地合作，在多个无人店铺实现商业化运营。Galbot零售机器人是银河通用在具身智能机器人商业化落地方面的重要产品，推动人形机器人在零售场景的规模化应用。

Galbot轮式双臂机器人是银河通用推出的专注于上肢操作的轮式人形机器人，是Galbot G1的专注版本。Galbot轮式双臂机器人采用轮式底盘+双臂的结构设计，具备360°全方位移动能力和灵活的双臂操作能力。Galbot轮式双臂机器人身高约160cm，臂展约180cm，可完成抓取、搬运、装配、分拣等多种操作任务。Galbot轮式双臂机器人搭载具身大模型，具备强大的泛化物体抓取能力，可抓取各种形状、材质、大小的物体。Galbot轮式双臂机器人广泛应用于工厂制造、物流仓储、零售补货、商业服务等室内场景。Galbot轮式双臂机器人已在多个无人店铺实现24小时全天候作业，可执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流程。

大脑-小脑-神经控制全栈，驱动 Galbot 机器人全身全手操作