模型

银河通用具身多模态大模型体系

GraspVLA、TrackVLA、GroceryVLA 放在 AI 驱动模块中，并在关于我们页面列出 Open6DOR、NaVid、DexGraspNet 等技术研究方向。本站将其作为 Galbot G1/S1 背后的模型与技术能力主实体沉淀。

核心资料

模型类型: 具身多模态大模型 / VLA / 抓取与导航模型
参数规模: 公开资料未披露
输入模态: 视觉、语言指令、三维场景、机器人状态、任务上下文
输出模态: 抓取动作、导航路径、货架操作、任务分解步骤、双臂协同动作
作者/团队: 银河通用、北京大学相关团队、北京智源人工智能研究院相关团队
评测亮点: GraspVLA：官网首页称其为全球首个端到端具身抓取基础大模型，需继续补充论文、开源仓库或第三方评测链接。、TrackVLA：官网首页称其为全球首个产品级端到端导航大模型，需继续补充独立来源。、GroceryVLA：官网首页称其为全球首个面向零售场景的端到端具身大模型，需继续补充独立来源。
协议: 公开资料未披露完整模型许可
组织/公司: 银河通用

模型

银河通用具身多模态大模型体系不是单个机器人参数，而是支撑 G1/S1 进行抓取、导航、货架操作、任务分解和双臂协同的模型能力集合。

官网首页列出 GraspVLA、TrackVLA、GroceryVLA；关于我们技术研究模块列出 Open6DOR、NaVid、柔性操作和 DexGraspNet 等方向。

这些模型能力目前以官网公开描述为主，仍需要后续补充论文、仓库、评测和数据集等权威来源。