轮式人形 / 移动作业 商业零售 / 工业制造 / 医疗康养 / 家庭服务 / 教育科研

银河通用 Galbot G1 轮式双臂通用机器人

可泛化操作的具身大模型机器人,采用轮式与折叠升降设计,覆盖 0-2.4m 工作空间。

Galbot G1
所属公司 银河通用
产品线 Galbot
厂商目录 轮式人形 / 移动作业
对象类型 机器人本体
移动形态 轮式移动 / 升降
尺寸级别 1.7米级轮式双臂操作平台
高度/站高 1730mm
长度 600mm
Overview

产品概览

Galbot G1 是银河通用官网重点展示的轮式双臂通用机器人。公开页面称其面向可泛化操作,具备轮式移动、折叠升降、双臂操作、空间智能大模型和多场景服务能力;参数表显示标准姿态高度 1730mm、机身重量 92.5kg、AGX Orin 64GB 275TOPS、双臂末端负载单臂 5kg/合计 10kg。页面中续航同时出现 8h 与 10h 两种口径,本站保留为 8-10h 待后续核验。

Galbot G1 的公开资料核心不是单纯展示人形外观,而是围绕轮式移动、双臂操作、具身大模型和真实作业场景展开。

G1 页面详细参数表给出标准姿态高度、躯壳升降高度、底盘尺寸、手臂长度、工作空间、重量、感知、系统、执行和电气参数;这些参数已拆入参数库,避免只留在富文本里。

同一页面不同模块对续航和重量存在差异:概要区出现体重 85kg、续航 10h,详细参数区出现机身重量 92.5kg、满电运行 8h。本站按来源保留差异并标记为需要后续核验的事实。

0-2.4m 超大工作空间

IP54 级防护

EmbOSAr 自研系统架构

AGX Orin 64GB 275TOPS

双臂末端负载单臂 5kg / 合计 10kg

支持 Isaac Sim / MuJoCo 等仿真平台

Detail

页面要点

快速推理,自主决策

快速推理,自主决策

官网文案称 G1 拥有具备空间智能的“大脑”大模型,可理解三维场景、自然语言交互并分解长程任务。

泛化操作,精准执行

泛化操作,精准执行

G1 被描述为具备多任务、多技能能力的“小脑”大模型,通过数十亿级仿真合成数据训练,展示多种泛化具身技能。

务实设计,高效工作

务实设计,高效工作

G1 采用轮式与折叠相结合的移动升降设计,横向平稳灵活移动,纵向覆盖地面到高位货架的操作空间。

Specs

核心参数

自由度

自由度 腿部2 + 腰部2 + 颈部2 + 双臂7x2 + 底盘驱动轮4,合计24(不含末端执行器) 详细参数表

性能参数

负载 单臂 5kg,合计 10kg 详细参数表

系统

交互屏 5.5寸触摸屏,分辨率 1920 x 1080;页面能力模块另称 6.25 英寸智能交互屏 不同模块口径并存

算力

最高算力 AGX Orin 64GB 275TOPS 详细参数表

感知系统

传感器 头部双目相机 x1;腕部深度相机 x2、六维力传感器 x2;躯干 RGB 相机 x4、IMU x2;底盘 3D 激光雷达 x1、超声波传感器 x8、IMU x1 详细参数表

电池与续航

充电时长 54.6V 10A 详细参数表

电气特性

续航时间 8h(详细参数表);概要模块另有 10h 口径 不同模块口径并存
电池容量 48V 30Ah 详细参数表

机械尺寸

重量 92.5kg(详细参数表);概要模块另有 85kg 口径 不同模块口径并存
底盘尺寸 600 x 600mm 详细参数表
高度 1730mm 详细参数表

操作能力

水平工作范围 1900mm 以手腕中心计
垂直工作范围 0-2100mm(详细参数表);首页模块称 0-2.4m 超大工作空间 不同模块口径并存
单臂臂展 710mm(肩部到腕部) 详细参数表
身体/升降行程 650mm 详细参数表
Versions

版本配置

官网公开配置

Galbot G1 官网公开配置

按 Galbot G1 官网本地镜像公开参数建立的标准记录。

以厂商实时商务资料为准 官网在售/销售咨询
Use Cases

功能与场景

商业零售

在零售商超场景中执行取货、交付、盘点、补货和 24 小时无人值守等任务。

工业制造

在工业产线中执行零部件分拣、物料搬运、组装、上下料等作业。

医疗康养

在医疗和康养场景中执行药品运送、库存管理、物资配送和照护辅助。

教育科研

用于儿童知识启蒙、专业课程和创新科研应用等开发与验证场景。

Galbot 官方机器人产品族素材
银河通用 2026 年央视春晚指定具身大模型机器人素材
Galbot G1 春晚指定具身大模型机器人英文素材
银河通用 2026 年央视春晚指定具身大模型机器人素材
Galbot G1 操作能力视频海报
Galbot G1 场景能力图 1
Galbot G1 场景能力图 2
Galbot G1 场景能力图 3
Galbot G1 商业零售场景海报
Galbot G1 工业制造场景海报
Galbot G1 医疗康养场景海报
Galbot G1 家庭服务场景海报
Galbot G1 教育科研场景海报
Galbot G1 官方视频海报
Galbot G1 移动端产品海报
Resources

资料链接

News

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FAQ

常见问题

Galbot G1 属于哪类机器人?

Galbot G1 是银河通用的轮式双臂通用机器人,面向商业零售、工业制造、医疗康养、家庭服务和教育科研等场景。

Galbot G1 的参数有没有冲突?

本地镜像中概要模块和详细参数表存在部分差异,例如续航出现 8h 与 10h 两种口径,本站按来源保留并标记为待核验。