银河星脑 AstraBrain

Galbot ET1「银河星仔」是银河通用于2026年8月世界机器人大会首发的双足人形机器人，搭载自研AstraBrain-Agent物理世界原生智能体，号称全球首款具备自主学习能力的智能体人形机器人，可通过人机互动习得新技能，现场演示街舞、撑地倒立、网球对抗等高难度动作。

银河通用Galbot ET2是银河通用推出的新一代通用人形机器人，是ET1的升级迭代版本。ET2在运动控制、感知能力和操作灵巧度方面进行了全面提升，具备更强的环境适应能力和任务执行能力，面向工业制造、商业服务和科研教育等多场景应用，是银河通用具身智能技术路线的核心产品平台。

Galbot G1 是银河通用官网重点展示的轮式双臂通用机器人。公开页面称其面向可泛化操作，具备轮式移动、折叠升降、双臂操作、空间智能大模型和多场景服务能力；参数表显示标准姿态高度 1730mm、机身重量 92.5kg、AGX Orin 64GB 275TOPS、双臂末端负载单臂 5kg/合计 10kg。页面中续航同时出现 8h 与 10h 两种口径，本站保留为 8-10h 待后续核验。

银河通用Galbot G2是北京银河通用机器人有限公司推出的第二代具身大模型机器人，是Galbot G1的升级版。G2在G1的基础上进一步提升了运动性能、感知能力和智能水平，具备更强的泛化物体抓取技术和场景适应能力。银河通用已与平治、极氪、美团等企业开展了广泛的场景落地合作，当前主要聚焦于商业24小时无人场景和工厂、车厂的落地验证。在工业场景，Galbot可实现搬运箱体、分拣物品、装载等工作。

Galbot S1 是银河通用官网展示的重载机器人，面向工业和物流等高负载场景。页面标题强调最高 50KG 负载、0-2.3m 操作空间、7x24h 连续工作和自主换电；详细参数表显示整机高度 1793mm、整机重量 320kg、4舵轮全向移动底盘、最大速度 1.5m/s、AGX Orin 64GB 275TOPS，负载能力为单臂 15kg、合计 30kg。

PUDU D5是普渡科技2025年12月发布的行业级自主导航四足机器人，专为复杂非结构化户外环境打造。整机61kg，持续负载20-30kg，IP67防护等级，工作温度-20℃至55℃，搭载NVIDIA Orin与RK3588双芯片架构总算力275TOPS，支持自主导航、灭火、巡检等高风险作业，可攀爬80cm障碍、45度下坡，提供轮足与点足两个版本。